若公司在劳动争议案件中确实没有能力执行，劳动者可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 与公司协商分期履行或制定还款计划：

   • 当公司明确表示无力一次性履行劳动仲裁裁决时，劳动者可以与公司进行协商，探讨分期履行的可能性或共同制定一个切实可行的还款计划。这种方式有助于缓解双方之间的矛盾，为公司提供一定的缓冲期，同时也保障了劳动者的部分权益。
   • 法律背景：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，双方当事人在平等自愿的基础上，可以就劳动争议事项进行协商，达成和解协议。

2. 向法院申请强制执行：

   • 若公司资产不足以清偿全部债务，或公司拒绝履行协商达成的分期履行协议，劳动者应在劳动仲裁裁决生效后，及时向法院申请强制执行。法院将依法对公司的财产进行调查和处置，以实现劳动者的合法权益。
   • 操作流程：劳动者需准备劳动仲裁裁决书、强制执行申请书等相关材料，向有管辖权的法院提交申请。法院在受理申请后，将启动执行程序，对公司的财产进行查封、扣押、拍卖等措施。

3. 申请将公司列入失信被执行人名单：

   • 若公司存在恶意逃避履行义务的行为，如转移财产、隐匿资产等，劳动者可以向法院申请将公司列入失信被执行人名单。这将限制公司法定代表人等高消费行为，给公司施加压力，促使其履行义务。
   • 法律后果：被列入失信被执行人名单的公司，将在政府采购、招标投标、行政审批、政府扶持、融资信贷、市场准入、资质认定等方面受到信用惩戒。

4. 关注公司后续经营状况，申请恢复执行：

   • 劳动者应密切关注公司的后续经营状况，一旦发现公司有了履行能力，如获得新的投资、业务好转等，应立即向法院申请恢复执行。这将有助于劳动者及时追回被拖欠的工资、经济补偿等款项。
   • 操作建议：劳动者可以通过查询工商信息、关注公司动态等方式，了解公司的经营状况。一旦发现有履行能力的迹象，应及时与法院联系，提交恢复执行申请。

在采取上述措施时，劳动者还需注意以下几点：

• 保留证据：劳动者应妥善保管与劳动争议相关的证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录、劳动仲裁裁决书等。这些证据将在协商、申请强制执行等过程中发挥重要作用。
• 积极配合：在申请强制执行等过程中，劳动者应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。这将有助于法院更快地处置公司财产，实现劳动者的权益。
• 寻求法律援助：若劳动者在处理劳动争议案件过程中遇到困难或疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师。作为专业律师，我将为你提供全面的法律支持和建议。

总之，面对公司无力执行劳动仲裁裁决的情况，劳动者应积极采取措施，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。