结论：对方先拿铁棍恐吓，您动手打了他，不能简单认定为“对方先动手”而您就完全无责，是否构成正当防卫或需承担其他法律责任，需根据具体情况判断。

一、正当防卫的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫必须同时具备以下五个要件：

1. 目的正当性：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害而实施。
2. 不法侵害存在：必须有不法侵害行为发生。
3. 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
4. 针对不法侵害者：防卫行为必须针对不法侵害者本人实行。
5. 未超过必要限度：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。

情况分析：

• 若对方持续拿铁棍恐吓，您在合理限度内回击：若对方持续以铁棍进行恐吓，且您的人身安全受到严重威胁，您在合理限度内采取防卫措施回击，可能构成正当防卫。但需注意，防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且未超过必要限度。
• 若对方已停止恐吓，您仍动手打他：若对方已停止拿铁棍恐吓，且未对您构成进一步威胁，您此时动手打他，则不构成正当防卫。因为此时不法侵害行为已经结束，您的行为可能属于事后报复。
• 若防卫行为明显超过必要限度：即使对方正在进行不法侵害，若您的防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的程度，并对对方造成了不应有的重大损害，则可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。

二、可能承担的法律责任

• 若构成正当防卫：您无需承担刑事责任。
• 若构成防卫过当：您需承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
• 若不构成正当防卫或防卫过当：您的行为可能构成殴打他人或故意伤害他人身体，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，您可能面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚。若情节较轻，处罚可能是五日以下拘留或者五百元以下罚款。同时，您还可能需要对对方进行民事赔偿。

三、建议与注意事项

1. 保留证据：无论何种情况，都应尽可能保留与事件相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的法律程序至关重要。
2. 及时报警：事件发生后，应尽快向公安机关报警。报警是维护自身权益的重要途径，也是启动法律程序的关键步骤。
3. 寻求法律帮助：若面临复杂的法律问题或不确定如何应对，建议及时咨询专业律师。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律建议和帮助。

总结：对方先拿铁棍恐吓，您动手打了他，不能简单认定为“对方先动手”而您就完全无责。是否构成正当防卫或需承担其他法律责任，需根据具体情况判断。若您面临此类问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。