物业公司成立人民调解委员会需要满足一定的条件。具体来说，这些条件包括：

1. 有固定的调解工作场所：这是人民调解委员会开展工作的基本物质保障，确保调解活动能够在稳定、安静的环境中进行。

2. 有专（兼）职调解员：调解员是人民调解委员会的核心力量，他们负责具体的调解工作，需要具备一定的法律知识和调解技巧。专（兼）职调解员的设置，可以确保调解工作的专业性和有效性。

3. 有调解工作经费：调解工作经费是人民调解委员会正常运作的必要保障，包括调解员的薪酬、办公费用、宣传费用等。确保有足够的经费支持，可以保障调解工作的顺利进行。

4. 有健全的工作制度：健全的工作制度是人民调解委员会高效、有序运作的基础。这些制度包括调解程序、调解原则、调解纪律等，可以确保调解工作的公正、公平和高效。

5. 通过司法行政部门的备案：根据相关法律法规的规定，人民调解委员会需要在司法行政部门进行备案，以获得合法的身份和地位。这是人民调解委员会开展工作的法律基础。

综上所述，物业公司成立人民调解委员会需要满足上述条件，以确保调解工作的顺利进行和有效性。如果物业公司有意成立人民调解委员会，应当积极筹备并满足相关条件，以便更好地为社区居民提供调解服务。