同桌饮酒者回家后开车外出，若发生交通事故，同桌饮酒者的责任需分情况讨论：
一、同桌饮酒者一般无需担责的情形
无过错行为：
- 若同桌饮酒者在饮酒过程中没有劝酒、强迫饮酒等行为，且在饮酒结束后，饮酒者（即后续驾车者）神志清醒、能够自主行动，同桌饮酒者已尽到一般注意义务，则通常无需对饮酒者后续驾车发生的事故承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若无过错，则无需担责。
时间间隔与可预见性：
- 若饮酒者回家后经过一段时间再驾车外出，且这段时间内同桌饮酒者无法控制或预见饮酒者的行为，则同桌饮酒者对事故的发生不具有可预见性，通常无需担责。
- 案例参考：如某案例中，曲某饮酒后回家，又驾车外出发生事故，法院认为共同饮酒者对该危险的发生不具有可预见性，故无需承担赔偿责任。
二、同桌饮酒者可能需担责的情形
未尽到提醒、劝阻义务：
- 若同桌饮酒者明知饮酒者将驾车，却未尽到必要的提醒、劝阻义务，如未劝阻饮酒者不要酒后驾车，或未安排其他安全方式送饮酒者回家，则可能需承担一定责任。
- 法律依据：共同饮酒人的提醒、劝阻义务来源于其先行为导致的应当预见或能够预见的危险状态。若未尽到此义务，可能构成过错。
存在劝酒或强迫饮酒行为：
- 若同桌饮酒者在饮酒过程中存在劝酒、强迫饮酒等行为，导致饮酒者过量饮酒，进而引发后续驾车事故，则同桌饮酒者可能需承担更大责任。
- 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
三、法律建议与风险提示
饮酒者应量力而行：
- 饮酒者应对自身酒量有清晰认识，避免过量饮酒。酒后驾车是违法行为，且极易引发交通事故，造成严重后果。
同桌饮酒者应文明饮酒：
- 同桌饮酒者应摒弃强迫性劝酒、斗酒等不良行为，共同营造文明和谐的饮酒氛围。对不良行为应进行有效劝阻，避免引发不必要的法律纠纷。
相互照顾与安全护送：
- 若饮酒者已失去或即将失去对自己的控制能力，同桌饮酒者应将醉酒者送至医院或安全护送回家交由家属照顾。对于饮酒者酒后驾车行为，应及时劝阻，避免因车祸造成损害而承担法律后果。
总结来说，同桌饮酒者回家后开车外出发生事故的责任承担问题，需根据具体情况判断同桌饮酒者是否存在过错行为、是否尽到提醒劝阻义务等因素来确定。若您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。