关于“饮酒回家后出门驾驶发生事故同桌是否担责”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
结论前置
在一般情况下，如果同桌饮酒者在饮酒过程中没有劝酒、强迫饮酒等行为，且在饮酒者离开后，对其后续的驾车行为无法控制也无法预见，那么同桌饮酒者通常不需要对饮酒者回家后再次出门驾驶发生事故承担责任。
详细分析
共同饮酒的责任：
- 共同饮酒本身是一种情谊行为，不直接产生法律后果。但在共同饮酒的过程中，如果同桌饮酒者明知饮酒者将要驾驶车辆，却仍然劝酒或不对其进行必要的提醒、劝阻，那么可能会因其先行为导致的应当预见或能够预见的危险状态而承担一定的责任。
本案的具体情况：
- 在你提到的情况中，饮酒者是在回家后再次出门驾驶发生事故。这意味着饮酒者与同桌饮酒者的分离已经有一段时间，且饮酒者已经回到了一个相对安全的环境（家中）。
- 如果同桌饮酒者在饮酒过程中没有不当行为，如劝酒、强迫饮酒等，并且饮酒者离开时状态正常，能够自行回家，那么同桌饮酒者对其后续的驾车行为通常无法控制也无法预见。
法律责任的判断：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。但在本案中，同桌饮酒者并没有明显的过错行为导致饮酒者发生事故。
- 饮酒者作为具有完全民事行为能力的成年人，应对自己的行为负责。其明知饮酒后不能驾驶车辆，却仍然选择再次出门驾驶，因此发生的事故应由其自行承担。
特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况，如同桌饮酒者明知饮酒者酒量有限或已经醉酒，却仍然劝其饮酒或不对其进行必要的照顾、护送等，导致饮酒者发生事故。在这种情况下，同桌饮酒者可能会因其过错行为而承担一定的责任。
总结与建议
综上所述，在一般情况下，同桌饮酒者不需要对饮酒者回家后再次出门驾驶发生事故承担责任。但为了避免不必要的纠纷和风险，建议同桌饮酒者在饮酒过程中注意适量、文明饮酒，并对醉酒者进行必要的照顾和护送。同时，也提醒广大饮酒者要量力而行，切勿酒后驾车。