事故车辆被拖走做鉴定但尚未出具事故认定书时，事故双方可以主动协商认责，但需谨慎对待并遵循一定原则。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、协商认责的合法性
法律未禁止：目前，我国法律并未明确禁止在事故认定书出具前，事故双方进行协商认责。因此，从法律层面讲，双方有权在此时进行协商。
协商的效力：双方协商达成的认责协议，在双方自愿、平等、公平的基础上，通常具有法律效力。但需注意，该协议不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。
二、协商认责的注意事项
确保信息真实：在协商过程中，双方应确保所提供的信息真实、准确，不得隐瞒或歪曲事实。否则，可能导致协商结果无效，甚至引发新的纠纷。
考虑全面因素：协商认责时，应综合考虑事故发生的经过、原因、损失情况等因素。避免仅因一时冲动或片面信息而做出不合理的认责决定。
书面记录协商内容：为确保协商结果的明确性和可执行性，建议双方将协商内容以书面形式记录下来，并签字确认。这样，在后续处理过程中，可以避免因口头协议而产生的争议。
三、协商认责可能带来的风险
与事故认定书不符：如果双方协商认责的结果与后续出具的事故认定书不符，可能会引发新的纠纷。例如，一方可能认为协商结果不公平，要求重新认定责任。
影响保险理赔：协商认责的结果可能会影响保险公司的理赔决定。如果协商认责的结果与保险公司的理赔标准不符，可能会导致理赔困难或理赔金额减少。
法律责任风险：如果协商认责的过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者协商结果违反了法律法规的强制性规定，那么相关方可能需要承担法律责任。
四、建议与措施
谨慎协商：在事故认定书出具前，双方可以协商认责，但应谨慎对待。建议双方在充分了解事故情况、法律法规和保险条款的基础上进行协商。
咨询专业意见：如果双方对协商认责存在疑虑或不确定，可以咨询专业律师或交通事故处理机构的意见。他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助双方做出更合理的认责决定。
等待事故认定书：如果条件允许，建议双方等待事故认定书出具后再进行认责和后续处理。这样，可以确保认责结果的准确性和公正性，避免后续纠纷的发生。
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