可以要求交警出具交通事故责任认定书，但能否成功出具需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、交警出具责任认定书的法定职责
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。”
这意味着，交警有法定职责在调查清楚交通事故情况后，出具交通事故责任认定书。无论是否拖车，都不影响交警履行这一职责。
二、交警未定责的可能原因及应对
现场情况复杂，证据不足：
- 如果交通事故现场情况复杂，或者证据不足（如监控缺失、目击者证言不一致等），交警可能暂时无法确定责任。
- 应对：在这种情况下，你可以积极配合交警的调查工作，提供尽可能多的证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以协助交警尽快查明事实，出具责任认定书。
双方对事故责任有争议：
- 如果双方对事故责任存在争议，且无法达成一致意见，交警可能会建议双方通过法律途径解决（如提起民事诉讼）。
- 应对：即使交警暂时未定责，你仍然可以要求交警出具事故证明，说明事故发生的时间、地点、双方车辆及驾驶员信息等基本情况。这份证明在后续的法律程序中可以作为重要证据。同时，你也可以考虑咨询专业律师，了解如何通过法律途径维护自己的权益。
交警工作疏忽或拖延：
- 虽然这种情况较为少见，但也不能完全排除交警因工作疏忽或拖延而未及时出具责任认定书的可能性。
- 应对：如果你认为交警存在工作疏忽或拖延的情况，可以向交警的上级部门（如交警支队或交警总队）反映情况，要求他们督促交警尽快出具责任认定书。同时，你也可以保留好相关证据（如与交警的沟通记录、事故现场照片等），以备后续需要。
三、后续行动建议
- 保持沟通：与交警保持密切沟通，了解调查进展和责任认定书的出具情况。
- 收集证据：积极收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等。
- 咨询律师：如果对事故责任认定有疑问或争议，及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
最后需要强调的是，交通事故责任认定书是处理交通事故的重要证据，对后续的赔偿、诉讼等程序具有重要影响。因此，你应该积极要求交警出具责任认定书，并在必要时采取法律手段维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。