结论：在事故车被拖走第二天去协商时，是否需要等待事故责任认定书，取决于协商的具体内容和目的。若协商内容不涉及事故责任的最终划分，可能不需要等待认定书；但若协商涉及赔偿等责任问题，则建议等待认定书出具后再进行。
分析说明：
协商内容不涉及事故责任划分：
- 如果双方协商的内容主要是关于车辆维修、拖车费用等初步事宜，且这些事宜不直接依赖于事故责任的最终划分，那么在这种情况下，可能不需要等待事故责任认定书出具就可以进行协商。
- 例如，双方可以就车辆维修的初步方案、费用预估等进行沟通，并达成初步共识。
协商内容涉及事故责任划分及赔偿：
- 如果协商的内容涉及到事故责任的最终划分以及由此产生的赔偿问题，那么在这种情况下，建议等待事故责任认定书出具后再进行协商。
- 事故责任认定书是交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，依法作出的责任划分依据，具有法律效力。在认定书出具前，双方对事故责任的认知可能存在分歧，协商难以达成有效结果。
- 等待认定书出具后，双方可以根据认定书上的责任划分，更明确地讨论赔偿问题，包括赔偿金额、赔偿方式等，从而更有效地解决纠纷。
法律建议：
- 在协商前，建议双方先了解事故责任认定书的出具时间和流程，以便合理安排协商时间。
- 如果协商内容涉及赔偿等责任问题，且双方对事故责任存在分歧，建议等待认定书出具后再进行协商，以避免因责任划分不清而导致的协商无效或后续纠纷。
- 在协商过程中，双方应保持冷静、理性，尊重事实和法律，通过友好沟通达成共识。如果协商难以达成一致，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
特殊场景：
- 如果事故情况较为简单，且双方对事故责任无争议，那么即使事故责任认定书尚未出具，双方也可以就赔偿等事宜进行协商，并签订书面协议。但在此情况下，仍建议双方在认定书出具后进行确认，以确保协议的合法性和有效性。
行动建议：
- 在事故发生后，及时与对方沟通，了解对方的协商意愿和诉求。
- 根据协商内容和目的，决定是否需要等待事故责任认定书出具后再进行协商。
- 在协商过程中，注意保留相关证据和沟通记录，以备后续需要。
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