发生事故的车辆不一定要被拖走，是否拖车取决于事故的具体情况和交警的判断。以下是对此问题的详细分析：
通常会被拖走的情况
- 妨碍交通且难以移动：当事故发生在交通要道，如主干道、十字路口等，且车辆因受损严重无法正常移动时，为避免交通拥堵，交警会安排拖车将事故车辆拖离现场。例如，在城市主干道上发生的严重追尾事故，若车辆无法自行移动，拖车就是必要的措施。
- 需要进行检验、鉴定：对于复杂的事故，如多车连环相撞且事故成因难以通过现场勘查直接判断，交警为了查明事故原因、认定事故责任，会将涉事车辆拖至指定地点进行专业检测，如安全性能、碰撞痕迹、行驶速度等方面的检测。
一般不会被拖走的情况
- 事故轻微且不妨碍交通：如果事故仅造成轻微的车辆刮擦，双方对事故责任没有争议，且车辆可以正常行驶，不会对交通造成明显影响，交警会引导双方快速处理，让双方将车辆移至不妨碍交通的地点，而不会进行拖移。例如，在停车场内发生的轻微刮蹭事故，双方司机当场协商好赔偿事宜后，即可各自离开。
- 双方协商自行解决：如果双方当事人在确保安全的前提下对事故责任达成一致，并且愿意自行协商赔偿事宜，不要求交警处理，同时车辆可以正常行驶，那么车辆一般也不需要被拖走。这种情况多见于乡村道路或小区内的轻微碰撞事故。
针对双方对责任认定不清晰的情况
- 在这种情况下，如果事故车辆妨碍了交通或者交警认为有必要进行进一步的检验、鉴定以查明事故原因和认定责任，那么车辆可能会被拖走。拖车的目的主要是为了保障交通畅通和事故处理的顺利进行。
- 如果事故车辆没有妨碍交通，且交警认为通过现场勘查和询问当事人等方式可以初步认定事故责任，那么车辆可能不会被拖走。但双方仍需保留好相关证据，如现场照片、视频等，以便后续处理。
建议：
- 如果您在事故现场对拖车问题有疑问或担忧，最好的办法是直接与现场的交警沟通。他们会根据您的具体情况给出明确的指导，包括是否需要拖车、拖车后的处理流程等。
- 无论事故大小，都应保持冷静，确保自身安全，并积极配合交警的处理工作。如果双方对责任认定有争议，可以等待交警到场后进行调解或依法申请事故责任认定。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他关于交通事故责任认定或处理流程的问题，可以直接向我咨询。