结论：在您描述的情况下，公安取保候审后是否会撤案，并不能直接确定，这取决于多种因素的综合考量。

分析：

1. 案件性质与证据情况：

   • 盗窃案件是否撤案，首先取决于案件本身的性质以及证据的充分性。如果证据确凿，即使您有自首、退赃和获得谅解书等情节，公安机关也可能认为案件有继续侦查或起诉的必要。
   • 反之，如果证据不足或存在其他影响案件定性的因素，公安机关可能会考虑撤案。

2. 自首、退赃与谅解书的作用：

   • 自首是法定的从轻或减轻处罚情节，它表明您对犯罪行为的悔过态度。
   • 退赃可以视为对被害人的赔偿，有助于减轻社会危害性。
   • 谅解书是被害人对您的谅解表示，虽然不直接决定案件走向，但可以作为量刑时的参考因素。
   • 然而，这些情节并不直接导致撤案，而是可能影响最终的处罚结果。

3. 取保候审的性质：

   • 取保候审是一种刑事强制措施，它并不意味着案件已经结束或撤案。取保候审的目的是为了保证诉讼的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人一定的自由。
   • 在取保候审期间，案件仍可能继续侦查、起诉或审判。

4. 撤案的法定条件：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，撤案通常发生在发现没有犯罪事实、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人死亡等情形下。
   • 您的情况并不直接符合这些法定撤案条件。

建议：

• 鉴于案件的不确定性，建议您继续配合公安机关的调查工作，并保持与律师的沟通。
• 律师可以根据案件的具体进展和证据情况，为您提供更具体的法律建议和辩护策略。
• 同时，您也可以关注案件的侦查、起诉和审判进程，及时了解案件动态。

后续行动：

• 如果您对案件进展有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和案件进展，为您提供专业的法律意见和辩护支持。