孩子成年后，在一定情形下仍然可以起诉父母一方追讨未成年期间未支付的抚养费。具体分析如下：
一、可以起诉的情形
未成年期间存在实际需求：
- 如果子女在未成年时确实存在生活、教育、医疗等方面的实际需求，而父母一方未履行支付抚养费的义务，即便子女现已成年，仍可在诉讼时效内就未成年期间未支付的抚养费向未支付方主张权利。
- 诉讼时效：一般诉讼时效为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(二)》第十七条的规定，未成年子女追索抚养费不受诉讼时效的限制。不过，若子女成年后主张，则需注意成年后的追索诉讼时效，即成年之日起的三年。
成年子女因特殊原因仍不能独立生活：
- 若成年子女因自身残疾、重大疾病等特殊原因，仍不能独立生活，需要父母抚养，且父母有抚养能力却不支付抚养费，成年子女也可以起诉要求父母支付必要的抚养费。
- 不能独立生活的成年子女定义：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款及《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释(一)》第四十一条的规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为不能独立生活的成年子女。
二、难以得到法院支持的情形
- 如果成年子女已具备独立生活的能力，且不存在上述特殊情况，仅以父母未支付未成年时抚养费为由起诉，可能因超过诉讼时效或不符合法定情形而难以得到法院的支持。
三、起诉时的注意事项
诉讼主体：
- 未成年及不能独立生活的成年子女可以自己名义起诉，但需要法定代理人参与诉讼。
- 子女已经成年并能够独立生活，则失去诉讼主体资格，欠付的抚养费只能以直接抚养一方起诉。
证据准备：
- 子女作为原告提起诉讼，需要提供相关证据，证明抚养义务人未支付抚养费的事实，例如双方的身份关系证明、生活开销记录、对方未支付费用的相关证明等。
法院审理：
- 法院在审理此类案件时，会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定抚养费的具体数额和支付方式。
四、建议与行动
- 及时主张权益：抚养费设立的目的与价值是为了督促父母履行抚养义务，保障未成年人子女或者无法独立生活的子女的基本生活、教育、医疗等方面的需求。因此，此类权益应当及时主张。
- 咨询专业律师：虽然我作为唐锐律师已经给出了详细的解答，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您或您的子女正面临此类法律难题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
希望以上解答能够帮助您更好地理解相关法律问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。