核心前提：孕妇在劳动合同未到期的情况下自愿离职。

结论前置：

1. 自愿离职的合法性：孕妇自愿离职本身并不违反法律规定，但需注意离职程序和权益保障。
2. 经济补偿与权益：根据具体情况，孕妇可能享有或放弃某些经济补偿和权益。

详细分析：

1. 自愿离职的合法性：

   • 孕妇作为劳动者，享有自主选择职业的权利，包括自愿离职。劳动合同未到期并不妨碍其行使这一权利。
   • 但需注意，离职应遵循法定程序，如提前通知用人单位、办理离职手续等。若未按规定程序离职，可能面临违约责任或影响后续就业。

2. 经济补偿与权益：

   • 经济补偿：根据《劳动合同法》相关规定，劳动者自愿离职通常不享有经济补偿。但若用人单位存在违法行为（如未支付劳动报酬、未提供劳动条件等），劳动者有权解除劳动合同并要求经济补偿。
   • 孕期权益：孕妇在孕期享有特殊的劳动保护权益，如不得安排从事禁忌劳动、不得降低基本工资等。若孕妇因身体原因无法继续工作，可考虑与用人单位协商调整工作岗位或安排病假，而非直接离职。
   • 生育保险与津贴：孕妇离职后，可能影响其享受生育保险待遇和生育津贴。因此，在决定离职前，应充分了解并考虑这一因素。

3. 建议与注意事项：

   • 与用人单位协商：在决定离职前，建议与用人单位进行充分沟通，了解离职程序、经济补偿等事宜，并尽量达成书面协议。
   • 保留证据：在离职过程中，应保留相关证据（如离职通知、协商记录等），以备不时之需。
   • 咨询专业人士：若对离职程序、经济补偿等事宜存在疑问，可咨询专业律师或劳动保障部门，以确保自身权益得到保障。