结论：受害者拿走肇事者5万当医药费，出院后未花完且拒绝归还，肇事者可以通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。

分析：

1. 法律关系梳理：

   • 在交通事故中，肇事者与受害者之间形成了侵权法律关系。肇事者因过错造成受害者人身损害，应承担相应的赔偿责任。
   • 肇事者预先支付的5万元，可以视为对受害者未来可能产生医疗费用的预付款或借款。若双方有明确约定（如借条、协议等），则按约定处理；若无明确约定，则需根据实际情况和法律规定来判断。

2. 未花完医药费的处理：

   • 若双方有约定：如肇事者与受害者事先签订了协议或借条，明确约定了5万元的性质（如预付款、借款等）及未花完部分的返还方式，则应按照约定执行。
   • 若双方无约定：在无明确约定的情况下，肇事者支付的5万元可视为对受害者医疗费用的预支。若出院后未花完，从公平原则出发，受害者应返还剩余部分。但实际操作中，可能因受害者经济困难、双方协商不成等原因而难以直接返还。

3. 解决途径：

   • 协商：肇事者可以与受害者进行友好协商，说明情况并请求返还剩余部分。协商是解决纠纷的最直接、最经济的方式。
   • 调解：若协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助，如交警部门、人民调解委员会等。调解机构可以居中调解，促成双方达成和解协议。
   • 诉讼：若调解无果，肇事者可以向人民法院提起诉讼，要求受害者返还剩余部分。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定作出判决。

4. 法律后果：

   • 若受害者拒绝返还剩余部分且无正当理由，可能构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利人应当返还取得的利益。
   • 若肇事者通过诉讼途径解决纠纷并胜诉，但受害者仍不履行返还义务，肇事者可以申请法院强制执行。

建议：

• 肇事者在支付医药费前，应尽可能与受害者签订书面协议或借条，明确约定款项的性质、用途及未花完部分的返还方式。
• 若已支付且未签订书面协议，肇事者应尽快与受害者进行协商或寻求调解机构的帮助。
• 若协商、调解无果，肇事者应及时向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。

示例：

假设肇事者与受害者未签订书面协议，肇事者支付了5万元作为医药费。出院后，受害者实际花费了3万元，剩余2万元未花完。此时，肇事者可以与受害者协商返还剩余部分；若协商不成，可以寻求交警部门或人民调解委员会的调解；若调解仍无果，肇事者可以向人民法院提起诉讼要求返还剩余2万元。