在撞到人送医院且人没事的情况下，是否可以申请取回被扣车辆，需视具体情况而定，但一般情况下，若事故责任认定清晰且无其他需要扣留车辆的情形，可以申请取回。以下从不同角度进行分析：
一、事故处理流程与车辆扣留的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条的规定，公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会立即派交通警察赶赴现场，进行勘验、检查，并收集证据。在此过程中，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆。但扣留车辆的目的在于收集证据，而非对车辆进行处罚或没收。
二、申请取回被扣车辆的条件
事故责任认定清晰：若事故责任已经明确，且您作为车辆驾驶人或车主对责任认定无异议，那么您可以向公安机关交通管理部门提出取回被扣车辆的申请。
无其他扣留车辆的情形：除了收集证据外，如果车辆不存在其他需要扣留的情形（如涉及刑事案件、存在严重交通违法行为等），那么您有权申请取回车辆。
提供必要的手续和证明：在申请取回车辆时，您需要提供相关的手续和证明，如驾驶证、行驶证、保险单等，以及可能需要的交通事故责任认定书等文件。
三、申请取回车辆的流程
向公安机关交通管理部门提出申请：在事故责任认定清晰且无其他扣留车辆情形的情况下，您可以向处理事故的公安机关交通管理部门提出取回被扣车辆的申请。
提交相关手续和证明：按照要求提交驾驶证、行驶证、保险单等必要的手续和证明，以及交通事故责任认定书等文件。
等待审核并取回车辆：公安机关交通管理部门会对您的申请进行审核，若审核通过，则会通知您取回车辆。
四、注意事项
保留好相关证据：在处理事故和申请取回车辆的过程中，务必保留好相关证据，如医疗发票、交通费用凭证、事故现场照片等，以备不时之需。
遵守法律法规：在取回车辆后，务必遵守交通法律法规，确保行车安全，避免再次发生交通事故。
及时处理事故赔偿：虽然人没事，但若事故造成了其他损失（如车辆损坏、物品损失等），您仍需及时与对方协商处理赔偿事宜，以避免后续纠纷。
若您在处理此类事故或申请取回车辆过程中遇到任何问题，或有其他关于交通事故赔偿、交通事故处理等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。