车辆因撞到人被扣，可通过以下步骤依法取回，具体流程需结合事故责任认定和程序进展：
一、明确车辆被扣的法律依据及期限
根据《道路交通安全法》第72条及《道路交通事故处理程序规定》第39条，公安机关交通管理部门为调查事故原因、收集证据，可扣留事故车辆，但需出具《行政强制措施凭证》，并告知扣留期限（一般不超过30日，经批准可延长至60日）。
关键点：若交警未出具凭证或超期扣留，可向其上级部门申请行政复议或提起行政诉讼。
二、取回车辆的核心条件：完成法定程序
事故责任认定完成
- 交警需在扣留车辆后10日内制作《道路交通事故认定书》，明确双方责任比例。
- 若对认定结果有异议，需在3日内申请复核，否则认定书生效，成为后续处理依据。
赔偿问题妥善解决
- 若您负全责/主责：需与伤者或其家属达成赔偿协议（可通过调解或诉讼），并支付赔偿款（或提供担保）。
- 若双方有争议：可申请交警调解或直接向法院起诉，法院判决后凭生效文书处理车辆。
- 若伤者未起诉：您可主动联系伤者协商赔偿，或向法院申请“先予执行”取回车辆（需提供担保）。
缴纳停车费（如有）
- 根据《行政强制法》第26条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担，但实践中部分地区仍可能收取停车费。若遇违规收费，可拒绝并投诉。
三、具体操作步骤
联系交警部门
- 携带身份证、驾驶证、行驶证及《行政强制措施凭证》，到扣车交警队查询事故处理进度，确认是否已出具认定书、是否需补充材料。
提交取车申请
- 填写《返还物品凭证》，并附上以下材料：
- 事故认定书（或复核结论）；
- 赔偿凭证（如调解协议、收据、法院判决书等）；
- 车辆保险单（证明赔偿能力）。
领取车辆
- 交警审核通过后，会出具《放车通知书》，您需持通知书到停车场提车。若车辆因事故损坏需维修，可要求交警协助联系拖车。
四、特殊情形处理
车辆被保全
- 若伤者向法院申请财产保全，车辆可能被继续扣押。此时需积极应诉，或提供反担保（如等值现金、房产）申请解除保全。
无责任或次责
- 若认定您无责或次责，可要求交警立即放车。若对方阻挠，可凭认定书向法院起诉对方侵权，并申请先予执行。
五、风险提示
- 勿擅自取车：若未完成法定程序强行取车，可能构成“非法处置扣押财产”，面临罚款或拘留。
- 保留证据：全程保留沟通记录、缴费凭证等，以备后续维权。
建议：根据事故严重程度和赔偿进展，灵活选择协商、调解或诉讼方式解决。如有复杂情况（如伤者拒不配合、赔偿金额争议大），可进一步向我咨询具体策略。