结论：能否自己去处理取车需分情况讨论，具体如下：
若车辆被扣系因对方违法行为导致，且您对扣车无过错
若车辆被扣是因对方（如实际驾驶人）存在交通违法（如无证驾驶、酒驾）、交通事故责任纠纷或涉嫌其他违法行为，而您作为车主对扣车行为本身无过错（如未教唆、未共同实施违法行为），您有权作为车主向扣车机关（如交警部门、公安机关）申请取车。但需注意：
- 需提供车辆合法证明（行驶证、购车发票等）及本人身份证明，证明您对车辆的所有权；
- 若扣车系因交通事故，需配合处理完事故责任认定及赔偿事宜（如对方未赔偿，您可能需垫付后向对方追偿）；
- 若对方违法行为涉及刑事案件（如盗抢车辆），需先配合公安机关调查，车辆可能作为证据暂扣，取车时间需以案件进展为准。
若您对扣车存在过错（如明知对方无驾驶资格仍出借车辆）
若您作为车主存在过错（如将车辆借给无驾驶证、酒驾人员，或车辆存在安全隐患未告知），扣车机关可能要求您共同承担责任（如罚款、扣分），甚至限制取车。此时：
- 您需先配合处理自身违法行为（如接受处罚、整改车辆问题）；
- 若对方行为导致他人损害，您可能需与对方承担连带赔偿责任（如交通事故中对方逃逸，您可能需先赔偿受害者）；
- 取车需以消除违法状态为前提（如缴纳罚款、提供整改证明）。
若车辆被扣系因对方与第三方的纠纷（如债务纠纷）
若车辆被扣是因对方与他人的民事纠纷（如对方欠债，第三方扣车抵债），您作为车主可主张车辆所有权，要求第三方返还车辆。但需注意：
- 第三方无权私自扣车，您可直接报警或通过诉讼主张返还原物；
- 若对方未经您同意将车辆抵押或质押，您可主张抵押/质押无效（除非您事后追认）；
- 若车辆已被转让，您可要求确认转让无效（如对方无权处分）。
建议：
- 第一时间向扣车机关了解扣车原因、法律依据及取车流程；
- 保留车辆相关证明（行驶证、购车合同、出借记录等）；
- 若对方行为涉嫌违法，及时报警并配合调查；
- 若涉及民事纠纷，可收集证据（如借条、聊天记录）通过诉讼解决。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方式。