若您是自愿离职，且过程中不存在公司威胁、欺诈、胁迫等情形，那么您的自愿离职行为本身并不违法。不过，是否违法并非仅由“自愿离职”这一行为决定，还需结合离职的具体原因、过程及后续处理等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、自愿离职的合法性

1. 自愿离职的本质：自愿离职是劳动者基于个人意愿，主动提出解除与用人单位的劳动关系。这一行为本身并不违反法律规定，只要劳动者在离职过程中遵循了法定程序，如提前通知用人单位、办理工作交接等。

2. 合法自愿离职的条件：

   • 无胁迫、欺诈：劳动者在离职过程中未受到用人单位的威胁、欺诈或胁迫，离职决定完全出于个人意愿。
   • 遵循法定程序：劳动者按照法律规定或劳动合同约定，提前通知用人单位并办理相关离职手续。

二、可能涉及违法的情形

1. 公司采用不正当手段：

   • 威胁、欺诈、胁迫：如果公司通过降职降薪、调岗至不合理岗位、承诺不兑现等手段，迫使员工违背真实意愿而作出自愿离职的表示，则这种行为可能构成违法。
   • 拒绝办理正常离职手续：如果公司以不正当理由拒绝为员工办理正常离职手续，却要求员工自愿离职，也不符合法律规定。

2. 未支付经济补偿：

   • 协商一致解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，当用人单位依照该法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，如果公司提出劝退并与员工达成一致，员工离职时可以获得经济补偿。若公司未支付，则可能构成违法。
   • 经济补偿的计算：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

三、法律建议

1. 仔细甄别公司行为：在面对公司要求自愿离职时，您应仔细甄别公司行为是否正当，是否存在威胁、欺诈、胁迫等情形。

2. 与公司沟通协商：如果您认为公司行为不当或自身权益受损，可与公司进一步沟通协商，要求公司支付应得的经济补偿或办理正常离职手续。

3. 寻求法律援助：若协商不成，您可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要准备相关证据材料，如劳动合同、工资单、离职通知等，以证明您的主张。

总结来看，自愿离职行为本身并不违法，但需结合离职的具体原因、过程及后续处理等因素综合判断。在面对公司要求自愿离职时，您应保持警惕，仔细甄别公司行为是否正当，并在必要时寻求法律援助以维护自身权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。