蹭到车后走了（即逃逸）在一定条件下可以私了，但并非所有情况都适用，且私了后仍可能面临法律处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、可以私了的情况
情节轻微：如果剐蹭逃逸情节轻微，未造成人员伤亡，且仅涉及车辆轻微财产损失，当事人双方可以自行协商解决赔偿事宜，即私了。双方可就车辆维修费用、因车辆无法正常使用产生的合理交通费用等达成一致协议，并签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等内容。
双方自愿：私了必须基于双方自愿，且对事故责任和赔偿金额无争议。如果一方对事故责任或赔偿金额有异议，则不适合私了。
二、不可以私了的情况
造成人员伤亡：如果剐蹭逃逸造成人员受伤，无论伤势轻重，都不能私了。因为这类情况涉及公共安全和法律的强制性规定，必须由公安机关交通管理部门介入处理。逃逸者可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能被追究刑事责任。
涉嫌严重违法行为：如果剐蹭逃逸涉嫌酒后驾车、无照驾驶等严重违法行为，也不能私了。这些行为不仅违反了道路交通安全法规，还可能对公共安全造成严重威胁，必须由相关部门依法处理。
三、私了后的法律后果
即使双方私了成功，交警部门仍有权对逃逸行为进行处罚。根据相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，还可并处十五日以下拘留。因此，私了并不意味着可以逃避法律责任。
四、建议与风险提示
及时报警：无论事故情节轻重，发生剐蹭后都应及时报警，由交警进行事故认定和处理。这有助于明确事故责任，避免后续纠纷。
签订书面协议：如果双方选择私了，务必签订详细的书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等内容。这有助于保障双方的合法权益，避免后续因赔偿问题产生纠纷。
向保险公司报案：私了后应及时向保险公司报案，以便后续理赔。如果未及时报案，可能会影响保险公司的理赔决定。
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