结论：当事人死亡后，其父母将遗产转走而没有留给当事人子女，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下不合法，但存在特殊情形可能合法。
一、一般情况下不合法
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。在当事人死亡后，其遗产应按照法定继承或遗嘱继承的方式进行处理。
法定继承：
- 若当事人未留下遗嘱，则其遗产应按照法定继承顺序进行分配。根据《民法典》第一千一百二十七条，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。这意味着，在法定继承的情况下，当事人的子女和父母都是第一顺序继承人，享有平等的继承权。
- 因此，如果父母将遗产全部转走，没有留给子女，这通常侵犯了子女的继承权，是不合法的行为。
遗嘱继承：
- 若当事人留下了遗嘱，且遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，那么应按照遗嘱进行继承。
- 但如果遗嘱中未提及子女，或者遗嘱内容违反了法律强制性规定（如剥夺了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权），则遗嘱的相应部分可能无效。
- 在这种情况下，父母若将遗产全部转走，同样可能构成对子女继承权的侵犯。
二、特殊情形下可能合法
尽管在大多数情况下，父母将遗产全部转走而不留给子女是不合法的，但也存在一些特殊情形，可能使得这一行为变得合法：
子女放弃继承权：
- 如果子女明确表示放弃继承权，那么父母作为其他第一顺序继承人，有权继承全部遗产。
遗嘱有效且排除子女继承：
- 如前所述，如果遗嘱有效且明确排除了子女的继承权，同时遗嘱内容不违反法律强制性规定，那么父母按照遗嘱继承遗产是合法的。但这种情况较为罕见，且需要严格的法律审查。
子女不具备继承能力：
- 如果子女因某种原因（如犯罪被剥夺政治权利等）不具备继承能力，那么父母作为其他第一顺序继承人，可能有权继承全部遗产。但这种情况同样需要具体的法律分析和判断。
三、法律建议
收集证据：
- 如果子女认为自己的继承权受到了侵犯，应首先收集相关证据，如当事人的死亡证明、遗产清单、遗嘱（如有）等。
协商或调解：
- 在收集到足够证据后，子女可以尝试与父母进行协商或调解，以寻求和平解决遗产分配问题。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，子女可以通过法律途径维护自己的继承权，如向法院提起继承权纠纷诉讼。
温馨提示：遗产分配问题往往涉及复杂的法律关系和情感纠葛。在处理这类问题时，建议保持冷静和理性，寻求专业法律帮助以确保自己的合法权益得到维护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。