交通事故责任认定书一旦出具，原则上是不可以更改的，但当事人可以通过合法途径对责任认定提出异议并寻求救济。以下是对这一问题的详细解答：
一、交通事故责任认定书的性质与效力
交通事故责任认定书是《中华人民共和国道路交通安全法》中规定的一种证据，它由公安交管部门根据事故现场勘查、证据收集和分析后作出，用于确定事故各方的责任比例。这份认定书在法律上具有一定的效力，是后续处理事故赔偿、保险理赔等的重要依据。
二、对责任认定书有异议的救济途径
申请复核：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安交管部门在受理复核申请后，会进行审查并作出复核结论。
- 如果认为原交通事故责任认定书事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正或者调查及认定违反法定程序的，会作出复核结论，责令原办案单位对原交通事故责任认定重新调查、认定。
- 需要注意的是，向上一级公安交管部门复核交通事故责任认定书以一次为限。
通过诉讼途径解决：
- 如果复核申请未得到满意的结果，当事人还可以在诉讼过程中向法庭提出自己对事故认定书的异议。
- 在诉讼中，当事人可以通过取证、举证和质证，阐明理由，尽力推翻同处于证据地位的交通事故责任认定书。
- 法庭会对交通事故认定进行质证，并决定是否采信这项证据，同时有权决定事故的赔偿责任比例。
信访程序（不推荐作为首选）：
- 依据信访条例的规定，只有在司法程序进行完毕后，才可以启动信访程序。
- 作出交通事故认定的公安机关交通管理部门本身并不主动承担重新认定，而是由上级机关责令重新认定后予以救济。
- 司法实务中，法庭一般不会变更或者撤销事故认定的，而信访的成本又高，当事人获得法律救济的机会非常小、途径少。
三、起诉后能否更改责任认定书
- 起诉本身并不能直接更改责任认定书。起诉是当事人向法院提起诉讼，要求法院对事故责任进行重新认定或判决赔偿的行为。但法院在审理过程中，会对交通事故责任认定书进行质证，并根据其他证据和事实情况来决定是否采信该证据。
- 如果法院认为责任认定书存在错误或不合理之处，它不会直接更改责任认定书，而是会在判决中调整事故各方的责任比例。这意味着，虽然责任认定书本身没有被更改，但其在事故赔偿中的法律效力被法院的判决所替代或修正。
四、建议与提醒
- 及时申请复核：如果对责任认定书有异议，务必在规定时间内向上级公安交管部门提出复核申请，以免错过救济时机。
- 充分准备证据：在申请复核或提起诉讼时，要充分准备证据来支持自己的主张，如现场照片、视频、证人证言等。
- 咨询专业律师：虽然我不能直接为您提供联系方式，但如果您在处理交通事故责任认定问题时遇到困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。