可以起诉，但遗产继承确实存在时间限制。针对您父亲去世后遗产一直未分配的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在遗产继承的情境中，如果继承人知道或应当知道其继承权被侵犯（例如，其他继承人擅自处分了应分割的遗产），则需在三年内提起诉讼，以维护自身合法权益。
二、诉讼时效的起算点
一般情况：诉讼时效期间自继承人知道或者应当知道权利被侵犯之日起计算。这意味着，如果您最近才发现遗产被侵犯或未分配，那么诉讼时效可能从您发现这一事实之日起算。
特殊情况：在遗产尚未分割的情况下，各继承人对遗产的共有权一直存在。这种情况下，诉讼时效期间可能从继承开始时算起。但请注意，如果自继承开始之日起超过二十年，则人民法院一般不予保护，除非有特殊情况且法院根据权利人的申请决定延长。
三、超过诉讼时效的后果
如果超过了诉讼时效期间才去起诉，且没有中止、中断或延长的法定事由，那么法院可能不会保护继承人的胜诉权。这意味着，即使您提起了诉讼，也可能因为超过时效而无法获得法院的支持。
四、建议与行动
及时行动：鉴于诉讼时效的重要性，我建议您尽快采取行动，了解遗产的具体情况，并与其他继承人协商分配方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
收集证据：在提起诉讼前，务必收集好相关证据，如父亲的死亡证明、遗产清单、其他继承人的信息等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的权益。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的信息和建议，但遗产继承案件往往涉及复杂的法律关系和财产分配问题。因此，我建议您在必要时咨询专业律师，以获得更具体、更专业的法律帮助。
举例说明：假设您父亲在五年前去世，但遗产一直未分配。最近您发现其他继承人擅自处分了部分遗产。在这种情况下，您需要尽快采取行动，因为从您发现遗产被侵犯之日起，诉讼时效可能已经开始计算。如果您在三年内未提起诉讼，且没有中止、中断或延长的法定事由，那么您可能会失去通过法律途径维护自己权益的机会。
总之，遗产继承确实存在时间限制，且这一限制对继承人的权益具有重要影响。因此，我建议您在发现遗产问题后尽快采取行动，并咨询专业律师以获得更具体的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。