结论前置：老人去世多年但遗产一直未分配，您仍然可以起诉要求分配遗产，但需注意诉讼时效、继承人范围及遗产状况等关键问题。以下从多个角度为您详细分析：

一、诉讼时效问题

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但遗产分配纠纷属于特殊情形，诉讼时效的起算点并非从老人去世时开始，而是从“知道或应当知道权利被侵害之日”起算。例如，若其他继承人明确表示拒绝分配遗产，或您发现遗产已被他人擅自处分，此时诉讼时效开始计算。
2. 最长保护期：即使您长期不知情，法律也设置了最长保护期。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护（特殊情况可延长）。但若您在老人去世后二十年内始终不知遗产存在或未被分配，仍可能受此限制。
3. 实务建议：若您能证明在老人去世后曾多次主张分配遗产（如书面催告、家庭会议记录等），可构成诉讼时效中断，重新计算三年时效。

二、继承人范围及遗产状况

1. 继承人资格：需先确认您是否属于法定继承人（如配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）或遗嘱继承人。若老人留有有效遗嘱，遗产分配需按遗嘱执行；若无遗嘱，则按法定继承顺序分配。
2. 遗产范围：起诉前需明确遗产具体内容（如房产、存款、车辆等）及现状（是否被转移、隐匿或毁损）。若遗产已被其他继承人占有，您可要求返还或折价补偿；若遗产已灭失，可要求赔偿损失。
3. 实务建议：建议先通过查询老人生前财产记录（如银行流水、房产登记信息）、询问亲属或调取相关证据，初步固定遗产范围，避免因证据不足导致诉讼风险。

三、起诉流程及注意事项

1. 起诉条件：需满足《民事诉讼法》第一百二十二条规定的条件，即原告与案件有直接利害关系、有明确被告、具体诉讼请求及事实理由、属于法院管辖范围。
2. 证据准备：需提供老人死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、遗产权属证明（如房产证、存折）及未分配遗产的相关证据（如家庭会议记录、证人证言）。
3. 法院审理：法院将依法审查继承人资格、遗产范围及分配方案。若其他继承人对遗产分配有异议，可能引发调解或判决。判决生效后，您可申请强制执行。
4. 实务建议：若涉及复杂遗产（如公司股权、境外资产）或继承人众多，建议委托律师协助处理，以提高诉讼效率并降低风险。

四、特殊情形处理

1. 部分继承人已死亡：若部分继承人在老人去世后、遗产分配前死亡，其应继承份额可能转由其继承人（即“代位继承”）继承，需根据具体情况调整继承人范围。
2. 遗产已被部分分配：若部分遗产已被分配，您可要求撤销不当分配行为（如其他继承人通过欺诈、胁迫手段取得遗产）或主张按比例补充分配。
3. 实务建议：遇到此类情形，建议尽快咨询律师，通过法律程序确认遗产分配效力，避免因拖延导致权益受损。

总结：老人去世多年未分配遗产，您仍可通过法律途径主张权利，但需综合考虑诉讼时效、继承人范围及遗产状况等因素。建议您先收集相关证据，明确诉讼请求，再向法院提起诉讼。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。