结论：针对公司五年不转正的情况，劳动者可先与公司协商，要求给出合理理由并按规定转正；协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不满，还可向法院提起诉讼维护权益。

具体分析：

1. 协商沟通：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，试用期包含在劳动合同期限内，劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限。因此，公司无故延长试用期或不给转正，违反了法律规定。
   • 操作建议：劳动者应首先与公司进行协商沟通，明确要求公司给出不给转正的合理理由，并要求其按照规定给予转正。在协商过程中，劳动者可以保留相关证据，如沟通记录、邮件等，以备后续维权之需。

2. 申请劳动仲裁：

   • 法律依据：若协商不成，且公司的行为违反法律规定，如无正当理由延长试用期等，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 操作建议：劳动者在申请仲裁前，应准备好相关证据，如劳动合同、工作记录、考核材料等，以证明自己符合转正条件。仲裁过程中，劳动者应积极参与，提供充分的证据和理由，支持自己的仲裁请求。

3. 提起诉讼：

   • 法律依据：若对仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 操作建议：在提起诉讼前，劳动者应仔细研究相关法律法规和案例，了解自己的权利和义务。在诉讼过程中，劳动者应委托专业律师代理，以确保自己的权益得到充分保障。同时，劳动者应积极配合律师的工作，提供必要的证据和材料。

风险提示：

• 在整个维权过程中，劳动者应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免影响自己的维权效果。
• 劳动者应密切关注公司的动态和态度变化，及时调整自己的维权策略。如果公司表现出愿意协商或解决问题的态度，劳动者可以考虑给予一定的宽限期或妥协空间；如果公司态度强硬或拒绝解决问题，劳动者则应坚决维护自己的权益。

后续行动建议：

• 劳动者在维权过程中，可以寻求工会、劳动监察部门等机构的帮助和支持，以增强自己的维权力量。
• 劳动者应加强自己的法律知识和维权意识，了解相关法律法规和政策动态，以便更好地维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。