原配在特定情况下可以起诉小三，但单纯就出轨及有私生子的事实起诉小三主张精神损失费用，缺乏直接法律依据，不过可以从其他角度考虑起诉或主张权益。以下是对此问题的详细分析：

一、关于精神损失费用的主张

1. 直接起诉小三主张精神损失缺乏依据：

   • 根据现行法律，单纯因出轨及有私生子的事实，原配直接起诉小三要求精神损失赔偿，缺乏明确的法律依据。精神损害赔偿通常与人格权侵权相关，如名誉权、隐私权等被侵犯，且需证明侵权行为造成了严重的精神损害。在出轨及私生子的情况下，除非能证明小三的行为直接导致了原配名誉的严重受损或隐私的严重侵犯，否则难以获得法院支持。

2. 可在离婚诉讼中向出轨方主张精神损害赔偿：

   • 根据《民法典》第1091条，若因重婚、与他人同居等行为导致离婚，无过错方（原配）有权请求损害赔偿，这包括精神损害赔偿。因此，原配可以在离婚诉讼中，向出轨方（即自己的配偶）提出精神损害赔偿的请求。

二、其他可能的起诉角度

1. 追回出轨方赠与小三的财产：

   • 若出轨方擅自将夫妻共同财产赠与小三，原配可依据《民法典》中关于夫妻共同财产的规定，要求小三返还相关财产。这是实践中较为常见的起诉理由，且原配通常能获得法院的支持。

2. 主张小三侵犯配偶权（实践中较难）：

   • 虽然我国法律没有明确将“配偶权”列为一项独立的民事权利，但婚姻关系中蕴含着配偶双方相互忠诚、相互尊重的义务。若小三明知对方有配偶仍与其保持不正当关系，可能构成对原配配偶权的侵犯。然而，直接以配偶权侵权为由起诉小三并要求赔偿的案例在实践中较为少见，且法院对此类案件的判决结果可能存在差异。

三、起诉小三的注意事项

1. 证据收集：

   • 无论选择哪种起诉角度，都需要提供充分的证据来支持自己的主张。例如，出轨方与小三的关系证明（如亲密照片、视频）、财产赠与凭证（如银行流水）等。建议通过合法途径取证，避免侵犯他人隐私。

2. 法律程序选择：

   • 原配可以单独起诉小三追索财产，也可以在离婚诉讼中将小三列为第三人。具体选择哪种法律程序，需结合案件事实和诉讼策略决定。

3. 诉讼风险：

   • 部分诉求可能因法律依据不足被驳回，且诉讼过程可能加剧家庭矛盾。因此，在决定起诉前，建议充分评估诉讼风险，并在律师的指导下制定诉讼策略。

建议：如果您面临这样的情况，建议先收集相关证据，并在律师的指导下评估诉讼的可行性和风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。