可以拿着协议书去法院起诉。针对您的情况，我将从法律背景、法律建议以及可能的法律后果三个角度为您详细分析。

法律背景

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。在您所描述的情况中，公司已经与您签订了一次性赔偿协议书，这即构成了一份具有法律效力的合同。若公司至今未履行赔偿义务，即构成了违约行为。

法律建议

1. 收集证据：

   • 除了您手中的一次性赔偿协议书外，还应尽可能收集与协议相关的其他证据，如沟通记录、转账记录（如果有部分支付的话）等，以证明公司确实未履行赔偿义务。

2. 协商解决：

   • 在起诉之前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解，从而避免诉讼带来的时间和金钱成本。

3. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求公司履行赔偿义务，并可能要求支付因违约产生的额外费用（如利息、诉讼费等）。
   • 在起诉时，您需要将一次性赔偿协议书作为重要证据提交给法院，以证明公司存在违约行为。

4. 申请强制执行：

   • 如果法院判决公司履行赔偿义务，但公司仍不履行，您可以向法院申请强制执行，法院将依法采取强制措施，确保您的权益得到实现。

可能的法律后果

1. 公司履行赔偿义务：

   • 如果法院判决公司履行赔偿义务，且公司按时履行，那么您将获得应有的赔偿。

2. 公司不履行赔偿义务：

   • 如果公司不履行法院判决的赔偿义务，除了可能面临强制执行外，还可能因拒不执行判决、裁定罪而承担刑事责任（在情节严重的情况下）。
   • 同时，公司的信用记录也将受到严重影响，这可能对其未来的商业活动产生不利影响。

行动建议：我建议您尽快收集相关证据，并与公司进行协商。如果协商无果，不要犹豫，及时向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。