结论：蹭到违停车辆后，若因倒车雷达未响而未意识到发生剐蹭并离开现场，通常不被直接认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况及证据综合判断。

一、交通肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括两点：一是主观上具有逃避法律责任的故意；二是客观上实施了逃离现场的行为。

二、您的情况分析

1. 无知情离开：

   • 在您描述的情况下，由于倒车雷达未响，您未意识到发生了剐蹭，因此没有逃避法律责任的主观故意。这种情况下，您的行为通常不被认定为交通肇事逃逸。

2. 无故意逃避：

   • 交通肇事逃逸的关键在于主观上是否有逃避法律责任的故意。由于您并未意识到事故的发生，自然就没有逃避的故意，因此不构成逃逸。

三、可能被认定为逃逸的例外情况

尽管在您描述的情况下通常不被认定为逃逸，但也存在一些例外情况，如果后续有证据表明您应当知道发生了事故（例如，碰撞声音很大、车辆有明显震动等），但您依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。此外，如果事后您通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。

四、实际处理建议

1. 主动联系交警部门：

   • 如果您事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。

2. 保留证据：

   • 在联系交警部门的同时，保留好所有与事故相关的证据，如行车记录仪视频、车辆刮蹭痕迹照片等。这些证据将有助于证明您并未意识到事故的发生，从而避免被认定为逃逸。

3. 协商赔偿：

   • 如果交警部门确认您确实发生了剐蹭事故，且对方车辆存在损失，您应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。这有助于化解矛盾，避免不必要的法律纠纷。

五、法律后果与风险提示

1. 若被认定为逃逸：

   • 如果最终被认定为交通肇事逃逸，您将面临相应的法律责任，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等处罚。此外，逃逸行为还可能影响您的保险理赔和民事赔偿。

2. 若不被认定为逃逸：

   • 如果不被认定为逃逸，您只需根据事故责任承担相应的赔偿责任即可。这通常包括车辆维修费用等合理损失。

总结与建议：在不确定是否剐蹭到他人车辆时，建议您停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜；如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。同时，保持冷静和理性，遵循法律法规和交警部门的指导，以避免不必要的法律风险和损失。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。