结论：停车擦到别人车后直接离开是否算逃逸，主要取决于您是否明知发生了事故以及您的主观意图。若您明知发生事故却选择离开，通常构成肇事逃逸；若您确实不知情且事后能提供相关证据，则一般不认定为逃逸。但无论如何，我都建议您在发生类似情况时立即停车检查并妥善处理。

详细分析：

1. 明知发生事故却离开的情况：

   • 如果您在停车过程中擦碰到了其他车辆，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，您还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。

2. 不知情的情况下离开：

   • 如果您在停车擦碰时确实不知情，例如擦碰非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
   • 但需注意：如果事后经调查确认您当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。因此，即使您认为自己不知情，也建议尽快与对方车主或警方联系，说明情况并配合调查。

建议与指导：

• 立即停车检查：一旦发生停车擦碰车辆的情况，无论是否知情，您都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。这是避免潜在法律纠纷的第一步。
• 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到您协商解决赔偿事宜。这体现了您的责任感和诚信态度。
• 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，您应及时报警并告知警方相关情况。警方将介入处理并维护双方的合法权益，确保事故得到公正、合理的解决。

额外提醒：

• 即使您的车辆只是轻微刮花，也建议您及时处理。因为逃逸行为不仅可能面临法律处罚，还可能影响您的保险理赔。许多商业车险的条款中明确将交通肇事逃逸列为免责事由，这意味着如果您被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。
• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方车主发生争执或冲突，尽量通过和平、协商的方式解决问题。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。