路面上设置的障碍物是否合法，需根据具体情况判断，但总体而言，未经许可私自设置障碍物通常是不合法的。以下从不同角度进行分析：
一、合法设置障碍物的情形
特定施工或事故现场：在明确的合法区域内，如特定的施工区域或事故现场，为保障施工安全或事故处理，可以设置路障。但此类设置必须事先征得道路主管部门和公安机关交通管理部门的同意，并确保符合安全标准，如设置明显的警示标志，让过往人员能够提前察觉并采取相应的安全措施。
交通管制需要：在特定情况下，如大型活动、交通拥堵或紧急救援等，交通管理部门可能会临时设置路障以引导交通或保障安全。此类设置属于合法的交通管制措施。
二、非法设置障碍物的情形
未经许可的私自设置：任何单位或个人未经许可，不得在公共道路上随意设置障碍物。此类行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，还可能对过往车辆和行人构成严重的安全威胁。
影响交通畅通：即使出于提醒驾驶员注意的目的，个人或单位也不得私自放置障碍物在公路上。此类行为可能影响交通畅通，甚至引发交通事故。
三、非法设置障碍物的法律后果
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非法设置障碍物的单位或个人可能会受到行政处罚，包括罚款、责令恢复原状等。具体处罚措施可能因地区和具体情况而异。
民事赔偿责任：若非法设置的障碍物导致交通事故或人员伤亡，设置障碍物的单位或个人还需承担相应的民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
刑事责任：在极端情况下，若非法设置的障碍物导致严重后果，如多人伤亡或重大财产损失，设置障碍物的单位或个人还可能承担刑事责任。
四、建议与措施
遵守法律法规：任何单位或个人在设置路障时，都应严格遵守相关法律法规和交通安全规定，确保合法合规。
及时清理障碍物：若因特殊原因需要临时设置障碍物，应在事后及时清理，恢复道路畅通。
加强监管与执法：交通管理部门和道路管理部门应加强对道路上障碍物的监管与执法力度，及时发现并处理非法设置的障碍物。
如有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将运用我的专业知识和经验，为您提供全面、准确的法律解答。