在人行道上设置障碍物是否违法，需根据具体情况来判断，一般来说，未经许可擅自设置障碍物是违法的。以下从几个角度详细分析：

1. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路包括人行道，其设计、建设和使用都应当符合交通安全的要求。未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动，包括设置障碍物。
   • 如果障碍物设置在人行道上，且未经相关部门批准，那么这种行为就违反了道路交通安全法的规定，可能会受到相应的行政处罚，如罚款、责令清除障碍物等。

2. 公共安全角度：

   • 人行道是行人通行的重要通道，设置障碍物会阻碍行人的正常通行，增加行人发生碰撞、摔倒等事故的风险，从而危及公共安全。
   • 如果障碍物设置不当，如尖锐、易倒等，还可能对行人造成直接的身体伤害。

3. 城市管理角度：

   • 城市管理部门负责城市道路的维护和管理，包括人行道的畅通和整洁。未经许可设置障碍物会破坏城市道路的整洁和有序，影响城市形象。
   • 城市管理部门有权对擅自设置障碍物的行为进行查处，并要求责任人清除障碍物，恢复道路原状。

4. 特殊情况说明：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如因施工、维修等需要临时设置障碍物。但这种情况下，设置者应当事先向相关部门申请许可，并按照许可的要求设置障碍物，如设置警示标志、围挡等，以确保行人的安全。
   • 如果障碍物设置是出于公共安全、城市管理等合法目的，且经过了相关部门的批准，那么这种行为就是合法的。

法律建议：

• 如果您发现有人未经许可擅自在人行道上设置障碍物，可以向城市管理部门或公安机关交通管理部门举报，由相关部门依法进行处理。
• 如果您因工作或生活需要，确实需要在人行道上设置障碍物，应当事先向相关部门申请许可，并按照许可的要求进行设置，以确保合法合规。

可能后果：

• 擅自设置障碍物可能会面临行政处罚，如罚款、责令清除障碍物等。
• 如果障碍物设置不当导致行人受伤或财产损失，设置者还可能承担民事赔偿责任，甚至可能因构成犯罪而面临刑事处罚。

综上所述，人行道上设置障碍物是否违法需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。