在街道门前设置障碍物，如果影响了市容市貌或违反了相关规定，那么这样的行为是违法的。具体分析如下：
法规依据：
- 根据《城市市容和环境卫生管理条例》的相关规定，如果在城市人民政府规定的街道的临街建筑物的门前堆放不符合市容市貌标准的物品，城市人民政府市容环境卫生行政主管部门或者其委托的单位除责令其纠正违法行为、采取补救措施外，还可以并处警告、罚款。
- 地方性法规如《呼和浩特市市容环境卫生管理条例》也明确禁止在道路两侧建筑物、构筑物门前堆放和吊挂不符合市容市貌标准物品的行为，并规定了相应的罚款措施。
具体情境分析：
- 如果街道门前设置的障碍物是有碍市容的物品，如随意堆放的垃圾、建筑材料等，那么这样的行为很可能违反了上述法规，属于违法行为。
- 如果设置的障碍物是为了某种合法目的（如施工围挡、临时设施等），并且按照相关规定进行了审批和设置，那么这样的行为则可能是合法的。
法律建议：
- 在设置街道门前的任何障碍物之前，建议咨询当地的城市管理部门或相关法律专业人士，以确保行为符合法律法规的要求。
- 如果发现街道门前存在违法设置的障碍物，可以向当地的城市管理部门进行举报，由他们依法进行处理。
综上所述，街道门前设置障碍物是否违法，取决于障碍物的性质、设置目的以及是否符合相关法律法规的规定。因此，在进行此类行为时，务必谨慎并遵守相关法律法规。