在道路上设置障碍物是一种违法行为，这种行为会严重影响交通安全和公共秩序。针对这一问题，以下是从管理部门、法律依据以及责任承担三个方面进行的详细解答：
一、管理部门及其职责
公安机关交通管理部门：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，公安机关交通管理部门负责管理城市道路、公路等公共道路上的交通秩序。
- 若有人在机动车道、非机动车道上随意堆放物品，影响交通安全和正常通行秩序，交警部门有权责令责任人清除障碍物，并依法进行处罚。
道路管理部门：
- 市政管理部门：负责城市道路（包括人行道、公共广场等）的日常管理和维护。若障碍物影响道路设施的正常使用和养护，如设置影响通行的构筑物、摆摊设点等，市政管理部门有责任依法清理。
- 公路管理机构：依据《公路法》等相关法律法规，对国道、省道、县道等公路上的障碍物进行管理。若有人放置障碍物影响公路的完好、安全和畅通，公路管理机构会要求责任人排除障碍、恢复原状，并给予相应处罚。
城市综合执法部门：
- 对于在城市道路及周边违反城市管理规定，随意放置障碍物，影响城市容貌、环境卫生和公共秩序的行为，城市综合执法部门有权进行查处和整治。
二、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条和第三十二条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 因特殊原因需要设置障碍物，必须事先征得道路主管部门和公安机关交通管理部门的同意，并确保不影响交通安全。
三、责任承担
行政处罚：
- 违反上述规定，在道路上私自设置障碍物的，相关部门将依法对此类行为进行处罚，包括罚款、责令恢复原状等。
法律责任：
- 若因设置障碍物导致交通事故或人员伤亡，设置障碍物的单位和个人还需承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任和刑事责任。
总结与建议：
道路上放置障碍物是一个涉及多部门管理的法律问题，为确保交通安全和公共秩序，各部门应依据各自职责，对道路上的障碍物进行有效管理和处理。同时，作为公众，我们也应了解相关法律法规，避免私自放置障碍物。若因特殊原因需要设置障碍物，务必事先征得相关部门的同意，并确保不影响交通安全。共同维护良好的道路交通环境，是我们每个人的责任和义务。