对于人行道上设路障的行为，将依据相关法律法规进行处罚，具体处罚措施包括责令停止违法行为、恢复原状、罚款等，甚至可能面临刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一. 违法行为认定

• 人行道上设路障违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，该条规定未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。因此，私设路障属于违法行为。

二. 处罚措施

1. 责令停止违法行为与恢复原状：

   • 根据相关法律法规，执法部门将首先责令行为人停止违法行为，并要求其恢复原状，即拆除路障，恢复人行道畅通。

2. 罚款：

   • 若行为人拒不改正或情节严重，执法部门将依据相关法律法规对行为人处以罚款。具体罚款金额可能因地区、情节等因素而有所不同。

3. 其他处罚：

   • 若私设路障导致交通事故或其他严重后果，行为人可能面临更严厉的处罚，包括但不限于吊销相关证照、行政拘留等。
   • 在极端情况下，如果私设路障导致人员伤亡或重大财产损失，行为人甚至可能面临刑事责任的追究。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条明确规定了未经许可不得占用道路从事非交通活动。
• 《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条也规定了公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害时，行为人应承担的侵权责任。

四. 实际案例

• 例如，在某城市，一商家为了阻止车辆停放，在人行道上私自设置了路障。执法部门在接到举报后，迅速前往现场，责令商家拆除路障，并恢复了人行道畅通。同时，对商家进行了罚款处罚，以警示其不得再犯类似行为。

综上所述，对于人行道上设路障的行为，执法部门将依据相关法律法规进行严厉处罚，以确保公共安全和秩序。我建议公众在发现此类违法行为时，及时向相关部门举报，共同维护良好的道路环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。