停车场设置路障是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法设置路障的情形
基于物业管理需要：
- 如果停车场属于小区或商业综合体的物业管理范围，物业为了维护停车秩序、保障业主或租户的安全，有权在特定区域设置路障。但前提是，这种设置必须合理，不得妨碍正常通行，且应提前告知相关人员。
- 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，包括维护物业管理区域内的秩序。设置路障可视为维护秩序的一种措施，但需在合同约定或业主大会授权的范围内进行。
基于公共安全需要：
- 在特定情况下，如停车场内存在安全隐患（如道路破损、施工区域等），为了保障公众安全，相关部门或管理单位有权设置路障。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路、停车场和道路配套设施的规划、设计、建设，应当符合道路交通安全、畅通的要求，并根据交通发展的需要，及时调整。设置路障可视为对道路安全的一种保障措施。
基于合法授权或合同约定：
- 如果停车场的使用权或管理权已经通过合法方式（如租赁、承包等）转让给第三方，且合同中明确约定了设置路障的权利，那么第三方在合同约定的范围内设置路障是合法的。
二、非法设置路障的情形
无合法依据擅自设置：
- 如果停车场的管理单位或个人未经相关部门批准，也未基于物业管理需要或公共安全需要，擅自设置路障，妨碍了正常通行，那么这种行为是违法的。
- 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法拦截或者强登、扒乘机动车、船舶、航空器以及其他交通工具，影响交通工具正常行驶的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。如果造成严重后果，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
设置路障导致损害：
- 如果设置的路障导致他人人身或财产损害，那么设置路障的单位或个人需要承担相应的赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
三、建议与注意事项
- 在设置路障前，应充分评估其必要性和合理性，确保不会妨碍正常通行和公共安全。
- 如果必须设置路障，应提前告知相关人员，并在路障处设置明显的警示标志。
- 如果因路障设置引发纠纷或损害，应及时与相关部门或个人沟通协商，寻求解决方案。必要时，可以寻求法律援助或提起诉讼。
如果您对停车场设置路障的合法性有疑问，或者因此遭遇了纠纷或损害，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。