小区内设置路障的合法性需根据具体情况判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

一、合法设置路障的情况

1. 维护小区秩序与安全管理

   • 交通安全保障：在小区内关键位置如出入口、弯道、人行横道等设置减速带、隔离桩等路障，可以有效规范车辆行驶，防止交通拥堵和超速行驶，从而保障居民的出行安全。
   • 停车区域规划：利用路障合理划分停车位和行车通道，可以避免车辆随意停放，确保停车秩序井然，不影响正常通行。
   • 公共设施保护：在绿化区域、健身器材、儿童游乐设施等周围设置路障，可以防止车辆损坏公共设施，保障其正常使用。
   • 施工安全防护：在施工期间，在施工区域周围设置路障进行隔离，可以确保施工人员安全和施工顺利进行。

2. 履行管理职责

   • 依据业主公约或物业服务合同：若业主公约或物业服务合同中明确授权物业可根据管理需要设置路障，且不违反法律法规，则物业按照约定设置路障是合法的。这体现了业主与物业之间的共识和授权。

3. 合规性与程序要求

   • 获得批准与告知：物业设置路障前，应获得业主大会或相关管理部门的批准，并提前告知业主，确保程序合规。
   • 遵守安全标准：路障的设置应符合相关安全标准，不得存在安全隐患，如过高、过宽影响视线，或固定不牢固易倾倒伤人等。

二、不合法设置路障的情况

1. 未经业主同意或违反规定

   • 擅自设置：物业未经业主大会或相关管理部门批准，擅自设置路障，严重影响业主正常出行，属于不合法行为。
   • 设置目的不合理：若物业设置路障出于非公共利益考虑，如限制某些业主通行权或谋取私利，同样构成不合法行为。

2. 违反法律法规

   • 非法占用道路：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。物业擅自在小区道路上设置障碍物，可能构成对道路的非法占用。
   • 侵害业主权益：物业设置路障若妨碍消防通道、急救车辆通行，或严重影响业主对共有部分的正常使用，如车辆通行等，则侵犯了业主的合法权益。

3. 不符合安全标准

   • 安全隐患：路障设置不符合安全标准，存在倒塌、碰撞等风险，对业主生命财产安全构成威胁，属于不合法设置。

三、法律后果与应对措施

1. 法律后果

   • 若物业擅自设置路障或违反相关法律法规，可能面临行政处罚，如警告、罚款等。
   • 若物业设置路障的行为侵犯了业主的合法权益，业主有权要求物业停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿损失。

2. 应对措施

   • 友好协商：业主可首先尝试与物业进行友好协商，明确表达其行为的不当性和对公共通行的影响，寻求和解。
   • 寻求调解：若协商无果，可以向村民委员会、居民委员会或物业管理部门寻求帮助，进行调解。
   • 报警或起诉：若调解无效，且物业的行为确实违法，业主可报警由公安机关处理；或直接向人民法院提起诉讼，要求物业停止侵害、排除妨碍、恢复道路畅通。

综上所述，小区内设置路障的合法性需综合考虑多方面因素。为确保合法合规，物业应明确设置目的、遵守相关法律法规和业主公约或物业服务合同约定、获得业主大会或相关管理部门的批准并提前告知业主、确保路障设置符合安全标准。同时，业主也应积极参与小区管理，对物业设置路障的行为进行监督，确保自身合法权益不受侵犯。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。