关于农村路上设置路障是否合法的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，道路属于公共交通资源，其通行权受法律保护。根据《中华人民共和国公路法》、《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，任何单位、组织和个人均无权擅自设置路障、拦截车辆、封堵道路。这样的行为不仅严重侵犯了群众的合法通行权益，还可能扰乱正常的交通秩序和社会公共秩序，甚至触犯国家多项法律法规。

然而，也存在一些特殊情况。比如，在焦作市等地方性法规中，对于农村公路交通安全设施的建设管理有明确规定。在这些规定下，为了预防和减少交通事故，保护人民群众人身和财产安全，保障农村公路安全畅通，可以在特定情况下设置一些交通安全设施，如交通信号灯、交通标志、交通标线、减速丘（带）等。但这些设施的设置必须遵循合理布局、科学设置、安全便民、配套建设、分级管理的原则，并且需要经过相关部门的审批和验收。

此外，如果因为挖掘农村公路等原因需要移动或者损坏农村公路交通安全设施的，也必须事先征得交通运输和公安机关交通管理部门的同意，并在施工现场设置临时交通安全设施，完成施工后恢复原有交通安全设施。

对于非法设置路障的行为，相关法律法规也明确了严厉的处罚措施。包括行政违法处罚、治安管理处罚以及刑事追责处罚等。如果因非法拦路收费等行为造成他人人身伤害、财产损失的，违法责任人还需承担全部民事赔偿责任。

综上所述，农村路上设置路障是否合法，取决于设置路障的目的、方式以及是否经过了相关部门的审批和验收。如果是为了保障交通安全而合理设置的交通安全设施，并且经过了相关部门的审批和验收，那么是合法的；但如果是擅自设置路障、拦截车辆等违法行为，则是绝对不允许的。

希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。