乡村道路非法设置路障是违法的行为。具体来说：

1. 法律依据：根据《土地管理法》第七十五条的规定，占用耕地进行建设活动，如建窑、建坟、建房、挖砂、采石、采矿、取土等，破坏种植条件，或在耕地上开发造成土地荒漠化、盐渍化的行为，均属违法行为。乡村道路作为公共设施，非法设置路障会影响道路的正常使用，破坏交通秩序，因此属于违法行为。

2. 法律后果：行政主管部门有权责令限期改正非法设置路障的行为，并可处以罚款。若行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

3. 实际案例：在实际生活中，非法设置路障可能会引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，不仅面临法律制裁，还可能承担民事赔偿责任。

综上所述，乡村道路非法设置路障是违法的，不仅会影响道路的正常使用，还可能引发严重的法律后果。建议遵守相关法律法规，不要非法设置路障，以确保道路的安全和畅通。如果你有任何关于土地或房产的法律问题，欢迎随时向我咨询。