在公路上用路障圈停车是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经许可擅自设置路障圈占公路停车属于违法行为。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任角度
民事责任：
- 根据《中华人民共和国公路法》第八十五条的规定，违反本法有关规定，对公路造成损害的，应当依法承担民事责任。若用路障圈停车导致公路或其附属设施损坏，行为人需承担相应的赔偿责任。
行政责任：
- 依据《公路安全保护条例》第六十条，损坏、擅自移动、涂改、遮挡公路附属设施或者利用公路附属设施架设管道、悬挂物品，可能危及公路安全的，由公路管理机构责令改正，可以处3万元以下的罚款。擅自设置路障圈占公路停车，可能被视为对公路附属设施的擅自移动或遮挡，从而面临行政处罚。
- 同时，若该行为导致交通堵塞或影响其他车辆正常通行，还可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，面临警告、罚款等行政处罚。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果擅自设置路障圈占公路停车的行为严重危及公共安全，如导致交通事故或交通瘫痪，可能构成破坏交通设施罪等刑事犯罪，依法追究刑事责任。
二、实际操作角度
未经许可的圈占行为：
- 公路属于公共资源，任何单位和个人不得擅自占用或改变其用途。未经相关部门许可，擅自设置路障圈占公路停车，属于违法行为。
特殊情况下的合法性：
- 在某些特殊情况下，如因施工、维修等需要临时占用公路时，需经过相关部门批准并设置明显的警示标志和安全防护措施。但这种情况下的占用是有限度的，且需严格遵守相关规定。
三、建议与后果
建议：
- 避免在公路上擅自设置路障圈占停车。如需停车，应寻找合法的停车场所或按照交通标志和标线的指示停放。
- 若因特殊情况需要临时占用公路，应提前向相关部门申请并获得批准，同时设置明显的警示标志和安全防护措施。
可能后果：
- 擅自设置路障圈占公路停车可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。同时，该行为还可能影响其他车辆的正常通行和公共安全，引发交通事故或交通堵塞等不良后果。
综上所述，在公路上用路障圈停车通常属于违法行为，可能面临民事责任、行政责任甚至刑事责任等法律后果。因此，建议遵守相关法律法规和交通规则，避免此类行为的发生。如有任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。