公路上停车是否违法，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的违法停车
定义与危害：
- 公路上违法停车指的是机动车未按照规定在公路上停放车辆的行为，包括在行车道上随意停车、非紧急情况下在应急车道上停车等。这种行为不仅违反了交通法规，还极易引发交通事故，导致人员伤亡和财产损失。
法律处罚标准：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公路上违法停车的处罚标准通常包括罚款和扣分。罚款金额一般在20元以上200元以下，具体金额可能因地区、违法情节等因素而有所不同。扣分方面，驾驶营运客车以外的车辆在行车道上停车的，可能记6分或9分；驾驶营运客车在行车道上停车的，记12分；非紧急情况下在应急车道上停车的，无论是营运客车还是其他车辆，均可能记6分或9分。
二、紧急情况下的合法停车
合法停车情形：
- 在紧急情况下，如车辆故障、突发疾病、交通事故等，驾驶人仍需停车处理。此时，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯（双闪灯），并在来车方向150米以外设置警告标志，以扩大示警距离。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，确保安全，并及时报警，等待救援。
注意事项：
- 即使在紧急情况下停车，驾驶人也需严格遵守相关规定，确保自身和他人的安全。未按规定操作或未设置警告标志的，仍可能面临法律处罚。
三、不同类型公路的停车规定
高速公路：
- 高速公路上违法停车是极其危险且违法的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，不得在车道内停车。违反规定将面临罚款和扣分处罚，且极易引发交通事故，危及道路安全。
普通公路：
- 普通公路上的停车规定可能因地区而异，但一般也要求车辆停放在指定的停车位或停车场内。在行车道上随意停车同样可能面临法律处罚。
四、如何避免违法停车
遵守交通规则：
- 驾驶人应严格遵守交通规则，合理规划行程，确保车辆状态良好，出发前检查车辆状况。
注意观察路况：
- 在行驶过程中保持警惕，注意观察路况和交通标志，避免在禁止停车的区域随意停车。
紧急情况处理：
- 如遇紧急情况需要停车时，应按照规定操作，确保自身和他人的安全，并及时报警求助。
五、相关案例及警示
- 有驾驶人在高速公路行车道上因错过出口而突然停车，导致后方车辆来不及刹车追尾，造成严重的人员伤亡和车辆损毁。这一案例充分说明了公路违法停车的巨大危害。因此，驾驶人必须严格遵守交通法规，切勿在公路上随意违法停车。
总结与建议：
公路上停车是否违法取决于具体情况。在一般情况下，违法停车将受到法律的严厉处罚；而在紧急情况下，停车是合法的，但需严格遵守相关规定。作为驾驶人，应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。