结论前置：公路上轿车停路边是否违法，主要取决于停车地点是否合法以及是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。以下从多个角度进行详细分析：

1. 违停的判断标准

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，且在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，判断轿车停路边是否违法，核心在于是否违反了法律关于停车的具体规定。

2. 通常属于违停的情况

   • 明确禁停标志路段：若路段设有明确的禁止停车标志，如“全路段禁止停车”等，无论驾驶员是否在车内，只要车辆停下即构成违停。这类标志多见于城市主干道、医院、学校等人流量大且交通管理严格的地方。
   • 黄色禁停标线区域：施划有黄色禁停标线的区域，如公交站点、消防通道等，禁止停车。车辆若停在此类标线上，即使车内有人，也属于违停。
   • 影响交通正常通行：在狭窄的单行道、交通拥堵路段等地方停车，若严重阻碍了其他车辆和行人的正常通行，即便驾驶员在车内，也可能被认定为违停。
   • 特定设施附近停车：如停在机动车道与非机动车道、人行道之间的隔离设施路段，或人行横道、施工地段等，即使车内有人，也构成违章停车。

3. 一般不算违停的情况

   • 临时停车且符合规定：在没有禁止停车标志、标线的路段，允许临时停车。这里的“临时停车”指的是驾驶员不离开车辆，停车时间较短，且车辆处于随时可驶离状态，同时不妨碍其他车辆和行人通行。例如，在路边短暂接送乘客、装卸物品等。
   • 有停车指示标志或停车位：若路边设有允许停车的指示标志，或有合法的停车位，并且车辆按规定停放（如按箭头方向、在停车位白线以内等），则不属于违停。

4. 法律责任与处罚

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反停车规定的，可以指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人通行，则将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

5. 注意事项

   • 路边临时停车时，应遵守相关法规，如车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；停车后应紧靠道路右侧，驾驶员不得离车，完成上下人员或装卸物品后应立即驶离。
   • 在不确定停车地点是否允许停车时，应查看路边的交通标志或咨询相关部门，以避免被认定为违停。

总结与建议：公路上轿车停路边是否违法，需综合考虑停车地点的合法性、是否妨碍交通以及相关法律法规的规定。作为驾驶员，在停车时应严格遵守交通规则，确保道路畅通和安全。如果您对具体的停车规定或法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。