轿车停在路边停车位上一般不违法。但具体是否违法，还需根据停车位的合法性、停车方式以及是否妨碍交通等因素来判断。以下是对此问题的详细分析：
合法停车位：
- 如果路边停车位是依法施划的，且处于允许停车的时段内，那么轿车停在这些停车位上就是合法的。这些停车位通常会有明确的标志或标线，如停车线、停车标志等。
停车方式：
- 即使是停在合法停车位上，也需要按照规定的停车方式进行停车。例如，需要顺向停车、停在停车位线内等。如果停车方式不正确，如逆向停车或超出停车位线，也可能被视为违法停车。
不妨碍交通：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，即使在道路上临时停车，也不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，如果轿车停在路边停车位上，但影响了交通秩序和安全，如导致交通拥堵或妨碍了行人通行，那么这种停车行为也是违法的。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如遇到紧急情况（如车辆故障、突发疾病等）需要临时停在路边以便处理相关事宜，且不妨碍交通的，可能会被视为特殊情况而免于处罚。但这种情况需要有合理的解释和证据支持。
综上所述，轿车停在路边停车位上一般不违法，但前提是停车位合法、停车方式正确且不妨碍交通。如果对这些条件有任何疑问或不确定的地方，建议咨询当地交通管理部门或相关机构获取准确的信息。同时，驾驶员也应充分了解并遵守当地的交通规则和停车规定，以确保停车行为的合法性。