在公路靠边停车是否违法，主要取决于停车的地点、方式以及是否违反了相关法律法规。以下是对这一问题的详细分析：

1. 允许临时停车的路段：

   • 如果车辆停靠在允许临时停车的路段，并且停车时不妨碍其他车辆和行人通行，即使驾驶人在车内，也通常不会被罚款。这些路段可能设有临时停车区域的指示标志，或者在没有禁止停车标志、标线的一般道路上短暂靠边停车，如上下乘客、装卸物品等，只要驾驶人随时准备驶离，一般不会受到处罚。

2. 禁止停车路段：

   • 在设有禁止停车标志、标线的路段，如机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等，是严格禁止停车的。无论驾驶人是否在车内，一旦停车都可能面临罚款。根据《道路交通安全法》的相关规定，违反停车规定可处二十元以上二百元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

3. 停车影响交通通行：

   • 即使在没有明确禁止停车标志的地方，如果停车行为妨碍了其他车辆和行人的正常通行，也可能被视为违法停车而受到罚款。例如，在狭窄的道路上靠边停车导致后方车辆无法正常通过，或在路口、消防通道、公交车站等特殊区域停车。特别是在消防通道停车，根据《中华人民共和国消防法》，个人占用、堵塞、封闭消防车通道可处警告或五百元以下罚款。

4. 不当停车方式：

   • 停车方式不当，如逆向停车、未开启转向灯等，也可能导致罚款。这些行为不仅违反了交通规则，还可能对其他道路使用者的安全构成威胁。

建议与指导：

• 驾驶人在停车前应仔细观察路边的停车标志和标线，确认是否可以停车以及停车的具体要求。
• 遵守交通规则，文明驾驶，共同维护良好的道路交通秩序。
• 如遇紧急情况需要临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的通行，并尽快驶离。

综上所述，公路靠边停车是否违法，关键在于停车的地点、方式以及是否遵守了相关法律法规。驾驶人应充分了解并遵守交通规则，以避免不必要的罚款和麻烦。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。