公路占道停车是否违法需分情况讨论，具体如下：
1. 高速公路占道停车：一般违法，特殊情形除外
- 一般规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，不得在车道内停车。高速公路设计用于车辆快速、连续行驶，随意停车会严重干扰交通流，增加交通事故风险。
- 合法停车的特殊情形：
- 车辆故障或紧急情况：如轮胎爆胎、发动机故障或驾驶人突发疾病等，导致车辆无法正常行驶时，可在车道内停车。但需立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米外设置警告标志，车上人员迅速转移至右侧路肩或应急车道，并报警求助。
- 违法后果：
- 罚款与扣分：无故在高速公路车道内停车，或车辆故障未移至应急车道、未摆放警示标志的，将被处以20元以上200元以下罚款。根据车辆类型和具体情况，还可能扣分（如营运客车停车扣12分，非营运客车扣6分，未使用灯光或警示标志扣3分）。
2. 普通公路占道停车：需遵守具体规定
- 一般规定：普通公路的占道停车合法性取决于具体路段和规定。例如：
- 人行道：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，禁止在人行道上停放机动车，但施划的停车泊位除外。
- 其他区域：如桥涵、施工路段等，可能因地方性法规或管理需要禁止停车。
- 违法后果：
- 口头警告与罚款：违反停放规定的，可被口头警告并令立即驶离。驾驶人不在现场或拒绝驶离的，处20元以上200元以下罚款，并可拖移车辆至指定地点。
3. 地方性法规的补充规定
- 部分地区可能对占道停车有更细致的规定。例如：
- 重庆市：根据《重庆市停车管理条例》，道路违法停车由公安机关依法处理，明确公安机关负责道路交通安全管理，依法处理道路交通事故。
- 贵阳市：根据《贵阳市市政设施管理办法》，擅自占用城市道路停放车辆可能被处以50元以上100元以下罚款。
法律建议
- 遵守交通标志与标线：停车前务必观察路段是否有禁止停车标志、标线或限时停车规定。
- 优先选择合法停车区域：如停车场、施划的停车泊位等，避免在高速公路车道、人行道、桥涵等禁止停车的区域停车。
- 紧急情况下的规范操作：如遇车辆故障或紧急情况，需按规范设置警示标志并报警，确保自身与他人安全。
- 关注地方性法规：不同地区对占道停车的规定可能存在差异，出行前建议了解目的地相关法规。
总结：公路占道停车是否违法需结合路段类型（高速公路/普通公路）、具体规定（如人行道禁止停车）及特殊情形（如车辆故障）综合判断。为避免违法，建议严格遵守交通标志、标线及地方性法规，优先选择合法停车区域。如有进一步疑问，可直接向我咨询。