在高速公路上因有障碍物而突然停车，一般情况下是违法的，但在某些特殊情况下可能不构成违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上行驶时，应遵守交通规则，保持安全车速，不得随意停车。若因障碍物而突然停车，且未采取必要的安全措施，如开启危险报警闪光灯、设置警告标志等，将违反交通法规。
安全隐患：
- 高速公路上车速快、流量大，突然停车会干扰正常交通秩序，极易引发交通事故，对道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。因此，即使因障碍物而停车，也应尽量将车辆移至不妨碍交通的地点，如应急车道，并采取必要的安全措施。
二、特殊情况下的合法性
紧急避险：
- 若遇到突发的、紧迫的危险情况，如障碍物严重影响交通安全且不及时清理或避让可能导致更严重后果，在确保安全的前提下，短暂停车进行紧急处理（如尝试移动障碍物或避让）可能被认定为紧急避险行为。但事后应及时报警并向相关部门报告情况，以便及时清理障碍物并恢复交通。
车辆故障等无法继续行驶的情况：
- 若车辆因故障等无法继续行驶，且无法移至不妨碍交通的地点，此时停车是无奈之举。但应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，以警示其他车辆。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。若严格按照这些要求操作，一般不会受到额外处罚。
三、法律后果与处罚
非紧急情况在应急车道或行车道停车：
- 若非紧急情况下在应急车道或行车道停车，将被处以罚款200元，并根据具体情况记分（如应急车道停车可能记9分，行车道停车可能记6分）。
未采取必要安全措施：
- 若因车辆故障等停车但未采取必要的安全措施（如未开启危险报警闪光灯、未设置警告标志等），将依据相关法律法规被处以罚款200元，并记3分。
四、建议与措施
保持冷静与安全驾驶：
- 驾驶者在高速路上遇到障碍物时，应首先保持冷静，不要轻易绕行或冒险清理。应评估障碍物的大小、位置以及周围交通情况，决定是否停车以及停车的位置。
及时报警与求助：
- 若决定停车处理障碍物或因车辆故障无法继续行驶，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。同时，迅速拨打报警电话（如12122）通知高速交警，由专业人员前来处理障碍物或提供救援。
了解并遵守交通法规：
- 驾驶者应了解并遵守交通法规，特别是在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，保持安全车速，不得随意停车。如遇特殊情况需停车，务必按照相关规定采取正确的安全措施。
总结来说，在高速公路上因有障碍物而突然停车，一般情况下是违法的，并可能面临罚款和记分的处罚。但在某些特殊情况下（如紧急避险或车辆故障等无法继续行驶的情况），若采取必要的安全措施并及时报警求助，可能不构成违法或减轻处罚。因此，驾驶者在遇到此类情况时，应首先确保自身安全，并遵循正确的处理方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。