在高速路上非紧急情况下停在应急车道是违法的，将面临罚款和扣分的处罚；而在紧急情况下，可以临时停车，但必须采取必要的安全警示措施。以下是对这一问题的详细分析：
一、非紧急情况下的停车规定与处罚
法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。
处罚措施：
- 违反此规定，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，将一次记6分；
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，将处警告或者20元以上200元以下罚款。在实际执行中，各地一般会按照上限，即200元进行罚款。部分地区如深圳市，对非法占用应急车道的处罚更为严格，罚款可达3000元。
二、紧急情况下的停车规定
紧急情况定义：
- 紧急情况通常指的是车辆突发故障无法正常行驶，或者车内人员突发严重疾病等需要立即停车处理的状况。
- 单纯为了上厕所、休息或查看导航等非紧急需求而停车，并不构成紧急情况，在此情况下使用应急车道是违法的。
停车时的安全警示措施：
- 在紧急情况下停车时，必须立即开启危险报警闪光灯；
- 在来车方向150米以外（或按规定距离）设置明显的警告标志，以提醒后来车辆注意安全；
- 车上人员应撤离到安全地带，如护栏外，以确保自身安全；
- 必要时及时拨打高速公路报警电话请求援助。
三、应急车道的重要性与使用原则
- 应急车道是高速公路上的“生命通道”，主要供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用。
- 非紧急情况下在应急车道停车会严重影响道路交通安全，可能导致后方车辆无法及时避让而引发交通事故。
四、建议与注意事项
- 规划行程：在行车前应合理规划行程，确保在高速公路上有足够的休息和上厕所时间，避免因个人原因而占用应急车道。
- 遵守交通规则：严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道。在非紧急情况下，任何车辆都不得驶入或在应急车道内停车。
- 安全第一：如遇紧急情况需要停车，务必按照规定做好警示和转移人员等措施，以避免不必要的法律风险和安全隐患。
总结来说，高速路上非紧急情况下停在应急车道是违法的，将面临罚款和扣分的处罚。为了自身和他人的安全，请严格遵守交通法规，合理规划行程，避免因个人原因而占用应急车道。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。