应急车道是高速公路上的“生命通道”，其使用有着严格的法律规定，仅在紧急情况下允许停车，并需要严格遵循相关的安全防护措施。以下是对您问题的详细解答：
一、应急车道合法停车的情况
车辆故障：
- 当车辆出现如车轮爆胎、发动机熄火、制动失灵、转向失控等严重机械故障，导致车辆无法正常行驶时，可以在应急车道内临时停车。
交通事故：
- 如果车辆在高速公路上发生交通事故，或者发生火灾、爆炸、车载危险品泄漏等意外情况，需要将车辆移至应急车道，以便进行紧急处理并确保安全。
人员紧急情况：
- 驾驶员或乘客突发严重疾病，如心脏病发作、晕厥、脑血栓等，需要紧急医疗救助，或者车内有即将生产的孕妇等紧急情况，可以使用应急车道停车。
特殊任务车辆：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，有权在应急车道内行驶或停车。
交警指挥：
- 在交通拥堵、道路施工或发生交通事故造成交通中断等特殊情况下，如果交警指挥使用应急车道以缓解交通压力或配合施工，可以按照交警的指示使用。
二、停车时的安全防护措施
确保位置安全：
- 停车时应尽可能靠近高速护栏，远离行车道，确保不会对正常行驶的车辆造成干扰。
开启警示灯光：
- 停车后应立即开启双闪灯（危险报警闪光灯），并在车辆后方150米处（夜间、雨、雾等天气条件下应提升至200米以上）放置三角警示牌，以提高车辆的可见性。
人员转移：
- 车上人员应迅速转移到右侧应急车道或护栏外的安全地带，避免在车内或车道上停留，以减少潜在风险。
紧急求援：
- 必要时应及时通过紧急电话或报警电话求援，说明具体情况，等待专业救援或交警到来。
三、非法占用应急车道的后果
- 根据相关法律法规，非紧急情况下在应急车道行驶或停车是违法的。违法者将面临罚款、记分等法律处罚，具体处罚标准可能因地区和时间的不同而有所变化。
综上所述，应急车道是高速公路上的重要生命线，仅在紧急情况下允许使用。驾驶员在行车过程中应严格遵守法律法规，不得随意占用应急车道，以确保道路畅通和行车安全。同时，在紧急情况下使用应急车道时，也应严格按照安全防护措施进行操作，以最大程度地保障自身和他人的安全。