在高速公路上，应急车道是专为紧急情况而设立的，以确保车辆和人员的安全。关于高速应急车道什么情况下可以停车免处罚，以下是我根据相关法律法规和实践经验给出的详细解答：
一、可以停车免处罚的紧急情况
车辆发生故障或交通事故：
- 当车辆在高速公路上因故障（如发动机熄火、轮胎爆胎等）或发生交通事故，导致无法正常行驶或继续行驶会对交通安全造成更大隐患时，可以将车辆移至应急车道内停放。
- 停车后，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，同时报警等待交警或救援人员到来。
车上人员突发严重疾病：
- 若车内驾乘人员突发心脏病、脑血栓等严重危及生命健康的疾病，需要立即停车进行紧急救治或等待救援时，可使用应急车道停车。
- 停车后，应迅速拨打急救电话，并开启双闪灯，同时在车后方设置警示牌，以确保自身和他人的安全。
车载危险品泄漏等紧急状况：
- 如遇车载危险品发生泄漏或其他可能危及公共安全的情况，必须立即在应急车道停车，并采取必要的安全措施，防止事故扩大。
- 停车后，应立即报警并说明情况，等待相关部门进行处理。
执行紧急任务的车辆：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，可在确保安全的前提下使用应急车道。
二、停车后需注意的规范
- 无论何种紧急情况，停车后都应立即开启危险报警闪光灯，并在车辆后方150米以外设置三角警示牌。
- 如果人员没有受伤且情况允许，驾乘人员应迅速撤离到高速公路护栏以外的安全地带。
- 及时报警或拨打急救电话，说明具体情况，等待专业救援或交警到来。
三、非紧急情况下停车的后果
- 非上述紧急情况下，严禁在应急车道停车。否则，将违反《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。
- 违法占用应急车道停车的，可能会面临警告、二十元以上二百元以下的罚款（部分地方如深圳市的罚款金额可能更高），并扣6分（或9分，具体扣分标准因地区和时间的不同而有所变化）的处罚。
综上所述，应急车道是高速公路上的“生命通道”，仅供紧急情况下使用。驾驶人应严格遵守相关规定，非紧急情况下不得占用应急车道，以确保道路畅通和行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。