您好，对于在高速公路上非紧急情况下停车于应急车道的处罚，我可以为您提供以下详细解答：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的明确规定，机动车在高速公路上行驶时，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设计的通道，被誉为“生命通道”。

对于违反这一规定的驾驶者，根据《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》的相关规定，非紧急情况占用应急车道、路肩、紧急停靠带的，将被处以三千元罚款。若一年内有此类行为三次以上，除罚款外，从第三次起还将并处暂扣机动车驾驶证三个月。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将记6分。

此外，我想强调的是，非紧急情况下占用应急车道不仅违法，而且极度危险。它可能延误紧急救援，使执行救援等紧急任务的车辆受阻，无法及时到达现场。同时，这种行为还可能加剧道路拥堵，干扰正常的交通流。更糟糕的是，它极易造成交通事故，因为其他车辆可能在不了解前方状况的情况下，来不及采取制动措施而发生碰撞。

因此，我强烈建议您在高速公路上行驶时，严格遵守交通规则，切勿随意占用应急车道。如遇紧急情况需要停车，请务必按照相关规定，开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米外放置警告标志牌，同时立即撤离至护栏外并报警等待救援。

总之，为了您和他人的生命安全，请务必遵守交通法规，共同维护高速公路的畅通与安全。