在高速公路上开车占用应急车道行驶，一般情况下是不可以免除处罚的，但在特定紧急情况下可能会免予处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的处罚

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。
   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项也明确规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。

2. 处罚措施：

   • 罚款：通常处以200元罚款。
   • 扣分：一次记6分。

二、可能免予处罚的特殊情况

1. 执行紧急任务的特种车辆：

   • 执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在应急车道上行驶属于正常执行公务，是合法行为，不会受到处罚。

2. 社会车辆面临紧急情况：

   • 社会车辆在面临紧急情况下，如车内乘客突发严重疾病、产妇分娩等需要紧急就医的情况，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。但这种情况下，驾驶者必须遵循以下规定：
     • 立即开启危险报警闪光灯；
     • 在来车方向150米以外设置明显的警告标志；
     • 迅速报警，并等待救援；
     • 车上人员应撤离到安全地带，以确保自身安全。

三、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：

   • 高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。

2. 合理规划行程：

   • 驾驶者在行车前应合理规划行程，避免因个人原因（如错过出口、疲劳驾驶等）而占用应急车道。

3. 了解并掌握正确的应急车道使用方法：

   • 在遇到紧急情况时，驾驶者应了解并掌握正确的应急车道使用方法，以确保自身和他人的安全。

总结来说，在高速公路上开车占用应急车道行驶，一般情况下是会受到处罚的。但在特定紧急情况下，如执行紧急任务的特种车辆或社会车辆面临紧急就医等情况，可能会免予处罚。然而，这并不意味着驾驶者可以随意占用应急车道。为了自身和他人的安全，驾驶者应严格遵守交通法规，合理规划行程，并了解并掌握正确的应急车道使用方法。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。