在高速公路上汽车在应急车道行驶，一般情况下是要受到处罚的，具体处罚措施包括驾驶证扣6分及20元以上200元以下的罚款。以下是对此问题的详细分析：

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。
   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项也明确规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。

2. 特殊情况说明：

   • 执行紧急任务的特种车辆：如警车、消防车、救护车、工程救险车等，在应急车道上行驶属于正常执行公务，是合法行为，不会受到处罚。
   • 社会车辆紧急情况：若社会车辆面临紧急情况，如车内乘客突发严重疾病、产妇分娩等需要紧急就医的情况，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。但在此情况下，驾驶者必须立即开启危险报警闪光灯，在车后方150米以外设置明显的警告标志，并迅速报警等待救援，同时车上人员应撤离到安全地带。

3. 法律后果与影响：

   • 法律责任：驾驶员在应急车道上非法行驶，不仅面临罚款和记分的处罚，还可能承担因违法行为导致的交通事故的法律责任。
   • 保险理赔：如果在应急车道上行驶导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔付或仅部分赔付。
   • 信用记录：交通违法行为会被记录在个人信用档案中，可能影响贷款、求职等方面。

总结与建议： 高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。在面临紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。若您有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。