结论：有路障的地方通常不可以停车，若违规停车，一般会面临警告或罚款的处罚，具体处罚措施需结合实际情况判断。以下从不同角度展开分析：

1. 路障设置的目的与停车规定

路障通常设置在道路的关键节点，如路口、消防通道、人行横道等，目的是为了保障交通的顺畅、安全以及紧急车辆的通行。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这些区域是禁止停车的。因此，在有路障的地方停车，一般属于违规行为。

1. 违规停车的处罚措施

• 警告：对于初次违规或者情节较轻的停车行为，交警可能会给予口头警告或者书面警告，提醒驾驶员遵守交通规则，不要在有路障的地方停车。
• 罚款：如果驾驶员无视警告，或者违规停车行为较为严重，交警有权对驾驶员进行罚款。罚款的金额根据违规停车的具体情况和地方性法规来确定，可能会因地区而异。
• 拖车：在极端情况下，如果违规停车严重影响了交通秩序或者造成了安全隐患，交警有权将违规车辆拖走，并处以相应的罚款。

1. 特殊情况下的停车规定

虽然一般情况下有路障的地方禁止停车，但也存在一些特殊情况。例如，在紧急情况下，如车辆故障、突发疾病等，驾驶员可能需要临时停车。在这种情况下，驾驶员应尽快开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意。同时，应尽快联系救援或者寻求帮助，避免长时间占用道路资源。但即便如此，驾驶员也需尽快将车辆移至不妨碍交通的地点，否则仍可能面临处罚。

1. 建议与注意事项

• 驾驶员在驾驶过程中应密切关注道路标志和路障的设置情况，避免在有路障的地方停车。
• 如果确实需要临时停车，应选择合法的停车区域，并遵守相关的停车规定。
• 对于不熟悉的道路或者区域，驾驶员可以提前查询相关的交通信息或者咨询当地交警部门，以了解具体的停车规定和路障设置情况。